一、浅谈链传动多边形效应（论文文献综述）
贺国峰[1]（2021）在《模切机步进链传动系统的动力学特性分析》文中提出模切机又被称为裁切机,是印刷、包装、零部件成型加工等方面的主要工业设备。本课题针对模切机中的链传动系统进行研究,主要通过对模切机结构特点、传动原理和和传动链滚子、链轮的啮合过程的分析,使用广义拉格朗日方程法对其进行动力学模型的建立,并在MATLAB软件中采用四阶Runge-Kutta法对动力学微分方程加以求解,对其动力学特性作了分析。论文主要研究内容概括如下:首先,对模切机中的链传动系统的结构、原理及啮合传动过程进行分析,求得链节在横向和垂向上的理论受力以及因啮合冲击而产生的变形量大小,随后运用力学原理对链传动系统加以研究、假设、简化,通过由简到繁的顺序,最终创建基于Dubowsky间隙处理模型且包含链导轨、链节铰链间隙、撑紧弹簧刚度、阻尼等因素的步进链传动系统动力学模型,并借助广义拉格朗日法推导出对应模型的微分动力学方程组。其次,对最终求得的模切机含间隙步进链传动系统的动力学方程组在MATLAB软件中采用四阶Runge-Kutta法编程求解。以整理后的矩阵形式的系统方程为基础,求出传动系统的前7阶固有频率并对激励力引起的传动载荷进行分析,发现高速运行的链条受链轮离心作用、圆周力和松边垂度影响很大。最后,对影响系统传动稳定性的多边形效应作了分析,在对凸轮运动曲线进行研究对比的基础上,选择将常见的修正正弦运动规律（MS）、修正等速运动规律（MCV）和修正梯形运动规律（MT）作为该步进链传动系统模型的输入,通过改变特定系统参数如链节铰链间隙尺寸、支撑轴撑紧弹簧刚度、阻尼、链轮转速、链条集中质量和预紧力的大小,求得该步进链系统在三种凸轮运动规律下的振动响应情况,对其响应变化加以分析找出了提高步进链传动系统平稳性、准确性的参数控制方法;另外对步进传动中链轮扭转力的分析表明从动链轮相对于主动链轮存在滞后现象系统;链条张力在转速和预紧力改变时,受力大小呈现与凸轮规律曲线相关的周期性变化规律。本文的研究内容对如模切机、书本和食品包装机、矿场输送机械等含有步进传动链的机械系统进行运动学和动力学分析有理论指导依据,为该类系统在链条减振方面的参数取值和优化提供了一定的参考,为链传动系统的进一步研究提供借鉴。
刘晰[2]（2020）在《基于虚拟样机的空心砖输送系统机械结构设计与研究》文中提出空心砖作为工程施工中的重要组成部分,越来越广泛的应用于各工业和民用建筑的充填墙体中。当前国内小中型空心砖生产企业在进行空心砖装车时,大多依靠人工进行搬运和装车,导致装车效率低下。随着劳动力成本日益增多,这种方式显然已经落后。为了实现空心砖的自动化搬运和装载,本文基于虚拟样机技术,设计了一套空心砖输送系统。本文主要研究内容如下:（1）对输送物料和输送场地进行分析,确定出设计思想及其技术参数,完成空心砖输送系统进行总体的方案设计和规划。结合空心砖实际的装车流程,确定了空心砖输送系统内的设备组成及其运行原理。（2）针对空心砖输送系统中的各输送设备,通过设计计算法、功能分析法和TRIZ技术矛盾解决原理,完成输送系统中各输送设备的机械结构设计,并基于Solidworks数字化建模软件,完成各设备的结构建模,并计算出关键部件的质量属性,为后文进行关键结构的静态分析做准备。（3）基于Ansys Workbench有限元分析平台,对于空心砖输送系统中的输送设备关键结构进行不同工况下的静态分析,得到结构的变形情况和应力分布情况,从而分析其结构强度和刚度是否满足使用要求。（4）基于Ansys Workbench有限元分析平台,对于空心砖输送系统中的输送设备关键结构进行不同工况下的动态分析,得到关键结构在不同工况下的振动特性,为避免其产生共振提供理论基础。（5）基于ADAMS仿真平台,对空心砖输送系统中各输送设备链传动系统进行动力学仿真,得到在多边形效应影响下链条的波动位移～时间历程曲线、链轮冲击力～时间历程曲线,从动轮角速度～时间历程曲线,并进行结果分析。空心砖输送系统能够提高空心砖的装车效率,降低了人工成本,为实现空心砖的自动化输送和装载提供了理论和实践基础。同时,该输送系统还可推广适用于其余同类型物料的搬运和输送装载。本论文有图54幅,表13个,参考文献99篇。
李阳[3]（2020）在《双相传动Hy-Vo齿形链多元变异特性研究》文中认为Hy-Vo齿形链是齿形链中的一种高端产品,因其能够显着地减小啮合冲击和传动过程的噪声而被广泛运用在各个领域。在国家自然基金:齿形链变异机理及其关键技术（编号.51775222）的支持下,本论文对双相传动Hy-Vo齿形链的变异类型、内-外复合链板的内侧齿廓曲线、链轮的变位系数计算、双相传动Hy-Vo齿形链系统的动力学特性等方面进行了研究。具体研究内容如下:本论文研究了常见的Hy-Vo齿形链变异类型和每一种变异类型的特点,分析了不同类型的优点和不足,在前人的研究基础上提出了一个新的变异设计思路,即改变齿形链链板的内侧齿廓曲线,从而达到提高传动性能的目的。本论文运用齿形链啮合原理、Hy-Vo齿形链节距变化原理和坐标变换公式等数学几何分析方法求解得到了双相传动Hy-Vo齿形链内侧齿廓曲线的公式,根据公式建立了相应的内侧齿廓数学模型。本文在传统的Hy-Vo齿形链链板变位系数计算方法的基础上推导出了一种新的方法。这种方法首先需要建立了链板-链轮、滚刀-链轮两个子系统,然后以Hy-Vo齿形链链板齿形半角变化的链板外侧直线的方程为计算依据,得出变位系数。该方法步骤更加简单且计算精度高。本论文建立了以内侧齿廓方程为依据的新型内-外复合链板的三维模型,并在多体动力学软件Recurdyn软件中建立了两个不同的齿形链系统。其中新型双相传动Hy-Vo齿形链系统采用了本论文设计的内-外复合链板,该链板的内侧齿廓曲线由本论文所推导出来的公式描述;传统双相传动Hy-Vo齿形链系统的内-外复合链板的内侧齿廓曲线则由综合曲率半径描述。对两个齿形链系统进行了对比仿真分析。本论文从链条的紧边波动量、主从动链轮转速比、链板角速度、链板啮入链轮的接触力等等这个方面入手,比较了新型双相传动Hy-Vo齿形链系统和传统双相传动Hy-Vo齿形链系统的传动特点。结果表明,新型齿形链系统的从动链轮在转速达到稳定时波动比较较小,并且运转曲线更加平滑;同时由于新型链板的内侧齿廓曲线更接近Hy-Vo齿形链的理想数学曲线,使得链板与链轮的接触力比传统链板与链轮的接触力更小,啮合更加平稳。本论文利用ANSYS软件的workbench平台对所设计的齿形链系统进行了有预应力的模态分析。对主、从动轮进行了模态分析,得到了前六阶模态振型。结果表明,惯性载荷产生的应力非常小,远远达不到链轮的屈服极限;对齿形链的整个系统做了模态分析,得到了前六阶模态振型。仿真得到了齿形链系统的前六阶模态的固有频率,前四阶分别是617.26 Hz、627.34Hz、629.27Hz和646.29Hz,后两阶分别是1650.4Hz和1660.1Hz;主动链轮和从动链轮与链条的啮合频率分别为1166.7Hz和1233.3Hz,链轮和链板的啮合频率与齿形链系统本身的固有频率相差较大,所以齿形链系统不会发生共振现象。本论文所提出的齿形链设计方法为双相传动Hy-Vo齿形链的变异设计提供了一个新思路,对提高双相传动Hy-Vo齿形链的传动性能,早日实现高端齿形链产品的自主知识产权具有重要的意义。
易盼[4]（2020）在《菌皿储送分拣装置的研究与设计》文中研究说明在医药制造行业生物品制造过程中微生物菌种培养是在密闭真空的恒温恒湿环境箱中进行,且微生物菌种具有成熟时间不确定性,这就要求能有一个储皿量大的装置来存放这些附有微生物的培养皿。因此本课题主要针对微生物培养中培养皿流动存放问题以及对培养皿中微生物成熟判别分拣问题进行分析研究。在熟悉工人操作要求及其工作特点的基础上,设计出一套回转输送检测装置。查找相关资料,设计出该套装置结构轮廓,利用UG对该回转装置进行建模,初步绘制出水平承载回转输送装置和机械抓取分拣机构。通过MATLAB进行计算,运用ANSYS、ADAMS等软件分析验证该装置的强度及运动特性,检验并且优化该装置设计。因此本论文主要研究内容和结论如下:（1）探讨目前国内医药制造业的的发展趋势,论述微生物培养皿存储及其生长监测机械化操作的可行性。对已有的承载装置如板链输送装置和带视觉码垛机械臂的研究现状及运转原理进行了分析。（2）确定微生物存储装置的整体设计方案,对承载部分各关键零部件的结构尺寸进行详细设计,尤其对链传动及机械臂等重要设计参数进行了分析计算,对取皿机械臂抓取轨迹进行规划与仿真分析,利用ANSYS软件校核关键部件的强度。（3）采用动力学仿真软件ADAMS对机械臂的取放皿操作进行运动学/动力学分析。对链式输送装置多边形效应进行数学建模,并导出从动轮运动公式,借助MATLAB分析并研究链式输送装置的输送平稳性,分析影响链式传动不平稳性的原因,并给出提升运送平稳性建议。（4）设计出整套菌皿储送分拣装置,并对整套装置进行了运动学/动力学仿真,得出相关运动参数,对实体样机的制造提供一定的参考作用。
张沛林[5]（2020）在《复杂搬运条件下煤散料与刮板输送机刚散耦合力学效应》文中进行了进一步梳理刮板输送机是煤矿综采工作面“三机”之一,是现阶段综采面唯一有效的煤料运输工具,负责将采煤机开采的煤料运离工作面。现有的对刮板输送机的力学研究主要集中在对其链传动系统的动力学研究及相关零部件的静力学分析,而对煤料在中部槽中的载荷特性及其对相关部件的受力特性鲜有涉及,实践表明煤料载荷对链传动及中板等部件的磨损都产生重要影响。本文基于离散元和多体动力学理论使用EDEM和Recur Dyn软件建立刮板输送机的刚散耦合仿真模型,研究了四种不同工况下中部槽中煤料的分布、载荷特性及相关部件的受力,在此基础上研究了中板的磨损机制。本文的主要研究内容和结论如下:（1）建立了刮板输送机的刚散耦合模型,在转盘式磨粒磨损机上做对比试验验证离散元模型的可靠性,结果表明仿真和试验中获得的凹槽截面曲线相关系数R最小值为0.9879,煤料对试样在仿真和试验中的推力比值为87%,两个指标表明仿真模型能够较好的模拟试验。（2）分析了不同工况下煤料在中部槽中的流动和分布特性,煤料以两节刮板间的区域为单元呈堆状间歇分布,从上山到下山工况两节刮板间的煤料相对向靠近前一节刮板的区域流动,煤料分布更加均匀;槽帮倾斜工况下煤料在槽帮两侧分布不均匀,两侧煤料质量比由倾斜0°的98%变到倾斜10°的74%;煤料运载量的增加需要一个过程,煤料的有效运载量逐渐增大;在煤料堆积工况下,堆积的煤料被逐渐运离,堆积量较大时槽帮运输能力有限,剩余的煤料堆积在中部槽等待运输。（3）分析了不同工况下煤料载荷和部件受力特性,煤料载荷在槽帮内存在明显的分布梯度,两节刮板间的区域,在y方向上前半部分煤料平均压缩力是后半部分的19%,在x方向上,两链条间的散料平均压缩力是链条与槽帮之间区域的72%;由上山到下山工况煤料载荷分布更加均匀,载荷最小区域与最大区域的比值由下山5°的9%增加到下山15°的32%;槽帮倾斜工况槽帮两侧的煤料载荷分布不均匀,两侧煤料载荷比由倾斜0°的96%变为倾斜10°时的70%,两条链条拉力分布不均匀;在不同运量工况下,确定了槽帮中的煤料质量流率与载荷最大区域的散料压缩力的线性关系为y=0.57x-45,刮板阻力与煤料运量的二次关系y=0.3162x2-128.8x+15680。（4）针对中板易于磨损的现象,结合煤料的载荷变化特性分析了中板磨损机制,煤料对中板的磨损区域分布按磨损量从大到小依次是:链条链道处、两链道之间、链道槽帮之间。磨损机理为:在链道处煤颗粒易受到异常载荷加剧中板磨损,受挤压颗粒的压缩力是槽帮内所有颗粒平均值的59倍;两链道之间煤颗粒的载荷受链传动的多边形效应影响,其载荷波动频率是链道与槽帮之间区域的4倍,导致磨损更严重。
赵慧文,韩晓明,李强,段肖娜,余朝发[6]（2019）在《链式弹仓冲击力与疲劳特性研究》文中指出建立链传动弹仓结构模型,研究在多边形效应影响下链传动机构在弹仓输弹过程中的运动特性。利用ADAMS与ANSYS软件,分析了链传动结构所受冲击力与冲击使用寿命。结果表明,轨迹约束型链传动机构克服了链条的多边形效应,使弹体的运行更加平稳可靠。
张行[7]（2019）在《重型刮板输送机链传动系统监测及诊断方法研究》文中研究说明链传动系统具有长运距、大运量、高强度及可连续运输等方面的优势,在刮板输送机井下运输物料时起到主要的牵引和承载作用。刮板输送机是矿井生产的“动脉”,正不断向重型化、智能化和高可靠性方向发展,链传动系统是刮板输送机的关键组成部分,其工作状态直接决定了刮板输送机能否安全可靠运行,对煤矿安全生产意义重大。作为典型的连续闭合传输系统,链传动系统关键部件的故障失效是引发刮板输送机故障的主要因素。考虑设备事后维护的困难性,有必要对重型刮板输送机链传动系统的运行状态进行实时监测和故障诊断,以便制定合理的维护策略确保链传动系统的安全可靠运行。本课题依托于国家自然科学基金重点支持项目“重载刮板输送机智能驱动系统基础研究”（编号:U1510205）和江苏省科技计划项目“智能化高可靠性大型刮板输送机关键技术”（编号:BY2015023-08）,结合多体动力学、状态观测器、信号处理和故障诊断等相关理论和方法,开展了重型刮板输送机链传动系统的监测及诊断方法研究。旨在掌握双链牵引链传动系统的动力学特性,形成基于张力分析的链传动系统运行状态监测方法以及基于中部槽振动分析的链传动系统故障诊断方法,以期为保障重型刮板输送机安全运行提供必要的理论支撑和技术解决方案。主要内容如下:（1）在对刮板输送机基本结构及工作原理介绍的基础上,分析了链传动系统的啮合传输机理以及运动和受力特性。构建了刮板输送机实验平台,开展了不同工况条件下的现场实验以获取实验数据,为验证本课题所涉及研究内容的可靠性提供了必要支撑。（2）开展链传动系统动力学特性研究。通过设置几何参数关系和构建骨架模型实现了链传动系统结构的参数化建模;考虑到链传动系统的结构复杂性以及对其进行动态特性研究的困难性,建立了综合考虑各组成部件之间复杂相互作用关系的双链牵引链传动系统虚拟样机模型;基于多体动力学和接触碰撞理论对链传动系统进行动态仿真分析,研究了不同工况条件下链传动系统的动力学特性。（3）开展基于状态观测器的链传动系统张力分布监测方法研究。分析了链传动系统的运动和受力关系,基于有限元法建立链传动系统的离散化数学模型;依据链传动系统动力学方程构建状态空间模型,研究了状态观测器的构建方法;研究了状态观测器的矩阵降维算法,并提出了基于状态观测器设计的刮板链张力估算方法,实现了对链传动系统张力分布规律的有效监测和对刮板链故障的有效诊断。（4）开展基于中部槽振动分析的刮板链故障诊断方法研究。建立了刮板输送机的中部槽振动模型,基于有限元分析法和实验模态法研究了中部槽的固有模态特性;依据模态置信准则建立了适应度函数,提出了一种基于粒子群算法的传感器优化布置策略;建立了中部槽动态传输系统模型,实现了对刮板链不同运行工况下中部槽的振动特性进行瞬态响应分析;提出了一种基于中部槽振动分析的刮板链故障诊断方法,通过幅值分析和自适应最优核时频分布表示可有效实现刮板链的故障诊断。该论文有图96幅,表9个,参考文献195篇。
肖达度[8]（2019）在《非圆三轮同步带传动优化方法及类多边形效应分析与应用研究》文中认为随着社会的发展和科技的进步,为了满足不同工作环境要求,大多需要通过非匀速传动来实现特定运动规律。如高速印刷机的输纸机构往往采用非匀速传动来保证印刷质量。如压力机、插齿机等,采用了变传动比传动机构来提高工作效率和改善运动特性,而现有的非匀速传动机构不能兼具传动稳定可靠和适用大中心距的特点。基于上述情况,本文提出了一种适用于非圆三轮同步带传动机构的非圆张紧轮优化设计方法,即自动寻优算法（向径法）来求解最佳非圆张紧轮节曲线,提出了非圆张紧轮节曲线凹凸性判断方法（矢量同侧法）和非圆同步带传动的“类多边形效应”数值法计算方法,并设计搭建了非圆三轮同步带传动机构试验台进行试验分析。提出了非圆三轮同步带驱动的非匀速双曲柄五杆栽植机构并对其进行运动学分析。本文主要的工作内容如下:1)由于目前判断非圆张紧轮节曲线凹凸性方法的复杂性,提出了非圆张紧轮节曲线凹凸性判断方法（矢量同侧法）,并定量对比分析了该方法与现有凹凸性判断方法（微分几何法）的优劣。2)根据给定主从动轮传动比规律（连续或离散）,为了一次性求解出最小理论松弛量所对应的非圆张紧轮节曲线,提出自动寻优算法（向径法）迭代求出最佳非圆张紧轮节曲线,并给出计算实例证明自动寻优算法的合理性和广泛的适用性。3)基于非圆同步带传动的“类多边形效应”对其传动比规律的影响,并用数值法建立“类多边形效应”数学模型,通过计算实例定量分析相关参数对“类多边形效应”的影响。4)根据非圆同步带传动的相关参数对其“类多边形效应”的影响,用Creo对非圆三轮同步带传动机构试验台进行机构方案设计,并进行搭建装配和试验,将试验数据采集结果与理论计算结果进行对比分析,验证了本文提出的非圆三轮同步带传动优化方法的合理性和正确性。5)为了进一步优化目前匀速双曲柄五杆栽植机构的轨迹和姿态,提出非圆三轮同步带驱动的非匀速双曲柄五杆栽植机构,并对其进行运动学分析,优选出相关参数并与匀速双曲柄五杆栽植机构进行对比分析,改善了原双曲柄五杆栽植机构的轨迹和姿态,证明了非匀速双曲柄五杆栽植机构的优越性和非圆三轮同步带传动机构的应用前景。
李树境[9]（2018）在《轨迹约束型链输送系统传动特性研究》文中研究说明链传动是机械传动中一种重要的传动方式,广泛应用于农业、军工等领域。在某些应用大节距输送链的场合,常常将链条约束在一条预定轨道内,以减小链条振动,提高其工作性能,并延长其使用寿命。本文从约束轨道的设计,大节距链条的冲击载荷及振动等方面对大节距轨迹约束型链条进行了详细的分析。由于链条多边形效应的存在,其约束轨迹必定为一条不规则的曲线。从大节距轨迹约束型输送链的运动学特性出发,对链条的轨迹补偿作了详细的研究,并得出一系列的计算方法;然后根据运动学特性,对其动力学特性作了一些研究;最后将约束轨迹的计算方法应用到U型输送链补偿轨迹的计算中,得到了在特殊工况下该链条的约束轨迹。运动学特性的分析分为两个部分,第一部分为静态分析,建立包含受约束销轴和自由销轴的输送链模型,首先分析了静态下输送链各个销轴的位置。第二部分为动态分析,根据其坐标,计算了在一个周期内链条绕上链轮时销轴的运动速度和位移,建立了每个销轴在运动状态下的数学模型,提出由于链传动的多边形效应,自由销轴的运动轨迹应包含上下两部分,其补偿轨迹也应该分开进行计算。在静态分析中,针对链传动数学模型中非线性方程组难以求解的问题,提出一种近似解法。在动态分析中,轨迹约束型输送链动态分析的关键就在于对链条链轮过渡位置速度的求解。针对大节距轨迹约束型输送链多边形效应严重的问题,从两个方面出发,研究了减小多边形效应的方法。一方面建立三种不同装配方式的轨迹约束型输送链模型,另一方面改变链节绕上及绕下链轮的时序。应用Matlab软件建立以上各种链条的数学模型,分别计算出在一个周期内链条绕上及绕下链轮时销轴运动速度,并通过对比两销轴速度差的波动来检测其多边形效应的强弱,排除不合适的方案,最终得到一种能减小链条多边形效应的方法。因多边形效应的存在,输送链尤其是大节距输送链在运动过程中始终承受周期性的冲击载荷。针对此问题,建立了大节距轨迹约束型输送链模型。通过分析,将该模型分为链轮和链条上边两个部分。根据拉格朗日方程,建立了以上两部分的动力学模型,并分别求出其广义力矩。为了更加精确的计算销轴与其他部分的接触应力,使用有限元软件Abaqus建立了链轮-销轴和链节-销轴模型,最终得到了链轮与销轴、链节与销轴之间的最大接触应力及其位置。为后期链条零部件的选材和热处理提供了一些参考。振动是影响链传动性能的主要因素。与普通滚子链传动不同,由于轨道的约束,大节距输送链的主要振动形式为沿着轨道方向的纵向振动。针对此问题,建立了大节距轨迹约束型输送链模型及其等效构型。根据多自由度系统振动原理,建立了链条的动力学模型,并求出其固有频率和主振型。根据多自由度系统强迫振动理论,计算了链条在一个周期内的动态响应。以上分析表明大节距轨迹约束型输送链纵向振动固有频率较大,空载工况下的受迫振动响应较弱,即链条整体振动较普通滚子链有很大的改善。
江守波[10]（2018）在《刮板输送机多工况动力学特性仿真与试验研究》文中指出刮板输送机是长壁式综采工作面唯一的运输设备,经过几十年的技术引进、消化吸收、自主研发,国产刮板输送机的技术参数已经接近国外同类产品,但在可靠性、使用寿命等方面仍有一定欠缺。其原因除了核心部件的制造水平差异外,还包括对刮板输送机工作过程中的动力学特性研究不明确。刮板输送机是一个高度耦合的、非线性、多体动力学系统,系统中除了链轮与链条的啮合传动外,还包括减速器齿轮传动、刮板与中部槽及链轮的摩擦等,这些因素都会影响刮板输送机的动力学特性;此外,刮板输送机的工作环境往往比较恶劣,不同的工况对刮板输送机的动力学特性有很大的影响。因此,通过理论分析、仿真计算和试验相结合的方式,系统地研究多工况下不同因素对刮板输送机动力学特性的影响,对于提升其工作的可靠性具有重要的意义。本文首先对刮板输送机链传动系统进行了运动学和动力学理论分析,基于水平弯曲及竖直弯曲的特殊工况,建立了链传动系统的运动学模型,分析了链条速度及加速度的变化情况;基于Vogit模型依次建立了链环、链传动系统、刮板输送机整机的动力学模型,并在AMESim软件中完成了刮板输送机整机的动力学特性分析,分析了刮板输送机中机头、机尾处4个典型受力点在不同频率下的链速、链条张力的变化情况,为后续的多体动力学分析奠定了基础。基于多体动力学的思想,在ADAMS中建立了链传动系统的仿真模型,模拟了不同链速、地形及载荷下刮板输送机链传动系统的动力学特性,获取了不同工况对刮板输送机链传动系统的影响。仿真结果表明,不同链速条件下,链条松边和紧边链条均存在一定程度的波动,随着链速的增加,链条的波动幅度呈增大趋势,且链条的纵向波动呈现周期性的变化规律,这主要是由链传动系统的多边形效应所致;随着载荷的增大,驱动链轮转矩也明显增大,且驱动转矩出现周期性波动现象,其周期与链速、链轮齿数等因素密切相关;地形因素对紧边处链环的接触力变化影响不大,但对松边处链环间的接触力影响较大。在多体动力学分析的基础上,利用有限单元法,在LS-DYNA中分析和对比了不同载荷、链轮转速、链轮齿数等因素对链传动系统动力学啮合特性的影响。有限元仿真结果表明,接触力的波动幅度与接触位置距离链轮的远近有关,接触位置距离链轮越近,接触力波动的振幅越大,频率越小;随着载荷的增大,链轮啮合处接触力的波动程度和峰值随之增大;载荷增加时,链轮的应力集中区域也明显增大,链环的速度波动更加明显,表明载荷增大会降低链传动系统的工作稳定性,增大链环与链轮的磨损,最终降低刮板输送机的使用寿命;此外,链轮齿数对于链传动系统的动力学特性也有一定的影响,随着链轮齿数的增加,链轮处的啮合接触力变化趋于平缓,链环间水平方向接触力与总接触力有所减小,而垂直方向的接触力会有所增加;在刮板输送机机体结构保持一定的条件下,适当增大机头、机尾链轮的齿数,可有效提升链传动系统运行的稳定性,为刮板输送机的性能改进和优化提供了理论基础。搭建了刮板输送机动力学特性试验台,采集了刮板输送机在不同工况下的应变、机头和机尾链轮转速等信号的变化情况,分析了真实工况下刮板输送机的动力学特性变化规律。试验结果表明,试验台在不同工况下运行可靠,采集模块所采集的应变、转速、电流信号稳定,可准确描述试验过程中刮板输送机动力学特性的变化;试验台采集的轴应变数据与仿真分析数据差值稳定在30%-50%之间,表明仿真分析的结果在一定程度上可以反映实际工况下刮板输送机动力学特性的变化,为刮板输送机的设计与应用提供了参考依据;随着链速的增大,减速器中电机转频信号、各级轴及齿轮啮合信号、刮板与中部槽刮卡频率、链轮与链条的啮合频率振幅均有所增大,同时,链传动系统的多边形效应随着链速的增大趋向明显,机头链轮与机尾链轮存在不高于1%的细微转速差;在不同的地形条件中,链轮-链条的啮合频率对水平弯曲+垂直弯曲复合工况下的动力学特性影响最大,而刮板与中部槽的刮卡情况则在水平弯曲和垂直弯曲的工况下影响显着;在负载条件下,刮板与中部槽刮卡的振幅大幅增加,对刮板输送机的动力学特性有不利的影响;通过监测机头、机尾链轮的转速差和刮板的悬垂量,可有效监测刮板输送机链条的张紧状态,避免因松链导致的卡链和断链问题,从而提升刮板输送机的工作可靠性和稳定性。
二、浅谈链传动多边形效应（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、浅谈链传动多边形效应（论文提纲范文）
（1）模切机步进链传动系统的动力学特性分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 模切机研究现状 |
| 1.2.2 传动链研究现状 |
| 1.2.3 凸轮机构研究现状 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 |
| 2 模切机步进链传动系统动力学建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 模切机步进链传动系统分析 |
| 2.2.1 工作原理分析 |
| 2.2.2 链与链轮的啮合分析 |
| 2.3 建模假设及符号说明 |
| 2.3.1 符号说明 |
| 2.3.2 建模假设 |
| 2.4 动力学建模 |
| 2.4.1 简化模型的动力学微分方程 |
| 2.4.2 一般模型的动力学微分方程 |
| 2.4.3 含间隙模型的动力学微分方程 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 模切机步进链传动系统动力学方程求解 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 系统模型参数 |
| 3.3 微分方程组求解 |
| 3.3.1 确定求解方法 |
| 3.3.2 步进链传动系统微分方程的简化 |
| 3.3.3 固有频率分析 |
| 3.3.4 激励力的分析与确定 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 模切机步进链传动系统动力学特性分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 步进链的多边形效应 |
| 4.2.1 链条速度的变化 |
| 4.2.2 跨距对瞬时传动比的影响 |
| 4.3 常用凸轮运动规律特性分析 |
| 4.4 步进链传动系统的动力学特性分析 |
| 4.4.1 无间隙条件下的系统响应分析 |
| 4.4.2 含间隙条件下的系统响应分析 |
| 4.4.3 阻尼变化对系统动力学的影响 |
| 4.4.4 预紧力变化对系统动力学响应影响 |
| 4.4.5 转速变化对系统动力学的影响 |
| 4.4.6 牙排质量变化对系统动力学的影响 |
| 4.4.7 从动链轮撑紧弹簧刚度对系统动力学的影响 |
| 4.4.8 链轮受力分析 |
| 4.4.9 链条受力分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（2）基于虚拟样机的空心砖输送系统机械结构设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源及意义 |
| 1.2 课题技术背景 |
| 1.3 输送系统研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 空心砖输送系统总体方案 |
| 2.1 空心砖输送系统总体方案设计 |
| 2.2 空心砖输送系统设备组成及运行原理 |
| 2.3 控制系统方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 空心砖输送系统的机械结构设计与建模 |
| 3.1 空心砖输送系统机械结构设计原则 |
| 3.2 空心砖辊子输送机结构设计及模型建立 |
| 3.3 空心砖移载机构结构设计及模型建立 |
| 3.4 空心砖轨道小车和机械手结构设计及模型建立 |
| 3.5 空心砖升降机构结构设计与模型建立 |
| 3.6 辊子输送系统设备虚拟装配及运行原理 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 空心砖输送系统关键部件结构静态分析 |
| 4.1 静力学分析理论 |
| 4.2 轨道小车底盘结构静力学分析 |
| 4.3 升降机构架体总成结构静力学分析 |
| 4.4 辊子输送机架体总成静力学分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 空心砖输送系统关键部件结构动态分析 |
| 5.1 模态分析理论 |
| 5.2 轨道小车底盘模态分析 |
| 5.3 升降机构架体模态分析 |
| 5.4 辊子输送机架体模态分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 移载机构链传动系统动力学仿真分析 |
| 6.1 多刚体动力学理论基础 |
| 6.2 链传动啮合特性 |
| 6.3 移载机构链传动系统仿真分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（3）双相传动Hy-Vo齿形链多元变异特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究来源及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 齿形链的研究现状 |
| 1.2.2 双相传动Hy-Vo齿形链的研究现状 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 |
| 第2章 双相传动Hy-Vo齿形链及其多元变异类型 |
| 2.1 双相传动Hy-Vo齿形链系统概述 |
| 2.2 双相传动Hy-Vo齿形链的变异类型 |
| 2.2.1 啮合机制变异 |
| 2.2.2 参数变异 |
| 2.2.3 形状变异 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 新型Hy-Vo齿形链链板内侧齿廓方程推导 |
| 3.1 链轮与链板啮合的数学模型 |
| 3.2 齿形法线法 |
| 3.3 Hy-Vo齿形链节距变化原理及公式推导 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 齿形链和链轮参数设计和计算 |
| 4.1 链板基本参数 |
| 4.2 链轮基本参数 |
| 4.3 变位系数的计算 |
| 4.3.1 滚刀-链轮啮合体系 |
| 4.4 实例计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 双相传动Hy-Vo齿形链系统仿真分析 |
| 5.1 recurDyn中的建模分析流程 |
| 5.2 双相传动Hy-Vo齿形链三维模型的建立 |
| 5.3 双相传动Hy-Vo齿形链仿真模型的建立 |
| 5.4 双相传动Hy-Vo齿形链仿真模型的初始条件及约束 |
| 5.5 双相传动Hy-Vo齿形链仿真结果分析 |
| 5.5.1 链传动系统紧边波动量分析 |
| 5.5.2 链传动系统传动比和转速对比分析 |
| 5.5.3 链传动系统链板角速度分析 |
| 5.5.4 链传动系统的接触力分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 双相传动Hy-Vo齿形链有限元模态仿真分析 |
| 6.1 模态分析 |
| 6.2 模态提取方法与分析步骤 |
| 6.3 齿形链系统的材料属性 |
| 6.4 主动链轮的模态分析 |
| 6.5 从动链轮的模态分析 |
| 6.6 双相传动Hy-Vo齿形链系统的模态分析 |
| 6.7 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
（4）菌皿储送分拣装置的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 国内外研究现状 |
| 1.2 研究目标和主要研究内容 |
| 1.2.1 研究目标 |
| 1.2.2 研究内容 |
| 1.2.3 研究技术路线 |
| 第2章 菌皿存储输送原理研究 |
| 2.1 运输机械的输送原理 |
| 2.1.1 水平带式输送装置 |
| 2.1.2 平面转弯带式输送机介绍 |
| 2.1.3 埋刮板输送机介绍及原理说明 |
| 2.1.4 板式输送机特点介绍及其构成 |
| 2.2 微生物生长环境调查 |
| 2.3 微生物培养皿的存储方式 |
| 2.3.1 微生物培养皿的特点 |
| 2.3.2 微生物培养皿的安置方案 |
| 2.4 菌皿输送初步设想 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 回转输送装置设计与计算 |
| 3.1 整机设计参数 |
| 3.2 托皿装置的设计 |
| 3.3 传动装置的设计与计算 |
| 3.3.1 输送链传动设计 |
| 3.3.2 链板的设计 |
| 3.3.3 链轮的设计 |
| 3.3.4 支承托架的设计 |
| 3.3.5 机架的设计 |
| 3.3.6 驱动电机的选型与计算 |
| 3.4 取皿机械臂的设计与计算 |
| 3.4.1 机械臂的选型分析 |
| 3.4.2 机械臂的自由度分析 |
| 3.4.3 取皿机械臂的结构确定 |
| 3.4.4 取皿机械臂机构介绍 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 储送分拣装置的仿真与分析 |
| 4.1 序言 |
| 4.2 链板的力学仿真分析 |
| 4.2.1 链板的有限元仿真 |
| 4.2.2 链板静力学应力应变分析 |
| 4.2.3 托承支架的有限元仿真 |
| 4.3 取皿机械臂的运动学/动力学分析 |
| 4.3.1 建立机械臂连杆坐标系 |
| 4.3.2 确定机械臂各关节参数 |
| 4.3.3 取皿机械臂运动学分析 |
| 4.3.4 取皿机械臂逆运动学分析 |
| 4.3.5 验证机械臂的运行空间 |
| 4.4 取皿机械臂运动轨迹分析 |
| 4.5 基于 ADAMS 的机械臂运动学仿真 |
| 4.5.1 建立机械臂虚拟样机 |
| 4.5.2 正运动学仿真分析 |
| 4.5.3 逆运动学仿真与分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 链式装置运输平稳性分析 |
| 5.1 输送装置的运输不稳定性原因 |
| 5.2 链式输送装置多边形效应分析 |
| 5.2.1 链条的速度分析 |
| 5.2.2 建立从动链轮传动数学模型 |
| 5.2.3 非线性微分方程求解 |
| 5.2.4 从动链轮角速度变化情况 |
| 5.2.5 初始相位角对链传动影响 |
| 5.2.6 链传动运动学/动力学仿真 |
| 5.3 多边形效应对输送平稳性的影响 |
| 5.3.1 驱动力矩T_q 对驱动力F_(tq) 影响 |
| 5.3.2 主动轮角速度 ω 对驱动力F_(tq) 影响 |
| 5.3.3 链轮分度圆半径 R 对驱动力F_(tq)影响 |
| 5.3.4 主动轮齿数 z 对驱动力F 影响 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 研究不足与愿望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的科研情况 |
| 致谢 |
（5）复杂搬运条件下煤散料与刮板输送机刚散耦合力学效应（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的和意义 |
| 1.3 国内外研究动态 |
| 1.3.1 刮板输送机力学问题研究现状 |
| 1.3.2 刮板输送机复杂搬运条件相关研究 |
| 1.3.3 多体动力学及其在矿山机械上的应用 |
| 1.3.4 离散元法及其在矿山机械上的应用 |
| 1.3.5 中板磨损研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第二章 刮板输送机刚散耦合模型的建立及仿真设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 基本理论 |
| 2.2.1 离散元理论 |
| 2.2.2 多体系统动力学理论 |
| 2.3 刚散耦合模型 |
| 2.3.1 耦合原理及其实现 |
| 2.3.2 刮板输送机型号及几何模型 |
| 2.3.3 离散元模型 |
| 2.3.4 多体动力学模型 |
| 2.4 耦合模型的可靠性验证 |
| 2.4.1 离散元模型验证 |
| 2.4.2 动力学模型验证 |
| 2.5 复杂搬运条件仿真设计 |
| 2.5.1 搬运条件概述 |
| 2.5.2 仿真具体设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 复杂工况下中部槽中煤散料的分布特征 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 上下山工况 |
| 3.2.1 上山0°工况 |
| 3.2.2 上下山不同角度工况 |
| 3.3 中部槽沿推移方向倾斜工况 |
| 3.3.1 煤料在y轴截面上的分布 |
| 3.3.2 煤料的质量分布 |
| 3.4 不同运量工况 |
| 3.4.1 散料的分布 |
| 3.4.2 中部槽内煤料的有效运输量 |
| 3.5 槽帮局部堆积工况 |
| 3.5.1 煤料的流动和分布 |
| 3.5.2 煤料的质量流率 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 复杂工况下煤料载荷特性及相关部件的受力特征 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 上下山工况 |
| 4.2.1 中部槽煤料的载荷分布 |
| 4.2.2 中板和刮板的受力分析 |
| 4.3 中部槽沿推移方向倾斜工况 |
| 4.3.1 煤料载荷在x方向的分布 |
| 4.3.2 链条受力分析 |
| 4.4 不同运量工况 |
| 4.4.1 煤料载荷与运量的关系 |
| 4.4.2 刮板阻力与煤料运量的关系 |
| 4.5 槽帮局部堆积工况 |
| 4.5.1 堆积处的煤料载荷 |
| 4.5.2 刮板和链条的受力 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 煤散料与中板的接触力学效应及中板磨损分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 接触力学理论分析 |
| 5.2.1 煤料与中板的接触形式及接触力 |
| 5.2.2 煤料与中板的接触力学效应 |
| 5.3 中板的磨损及煤散料与中板间的接触力学效应 |
| 5.3.1 中板磨损区域分布及磨损量 |
| 5.3.2 中板磨损原因分析 |
| 5.3.3 中板与煤料的接触力学效应 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（6）链式弹仓冲击力与疲劳特性研究（论文提纲范文）
| 1 链传动机构及运行轨迹分析 |
| 1.1 链传动机构理想模型的建立 |
| 1.2 链传动机构销轴轨迹坐标分析 |
| 1.3 链传动机构运动状态分析 |
| 2 链条结构疲劳寿命理论分析 |
| 3 链传动机构多体动力学仿真分析 |
| 3.1 弹链多边形效应的产生 |
| 3.2 链条受多边形效应影响所受冲击力 |
| 3.3 多边形效应对链条使用寿命的影响 |
| 4 结论 |
（7）重型刮板输送机链传动系统监测及诊断方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 研究内容及目标 |
| 1.5 技术路线及整体框架 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 链传动系统特性分析及实验平台介绍 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 刮板输送机简介 |
| 2.3 链传动系统运动及力学特性分析 |
| 2.4 本文所用实验平台 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 刮板输送机链传动系统动力学特性研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 链传动系统参数化建模 |
| 3.3 链传动系统动力学特性研究 |
| 3.4 实验验证与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于状态观测器的链传动系统张力分布监测研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 链传动系统动力学方程 |
| 4.3 基于状态观测器的刮板链张力分布监测 |
| 4.4 基于张力估算的刮板链故障诊断 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 基于中部槽振动分析的刮板链故障诊断研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 有限元模态分析 |
| 5.3 基于PSO算法的传感器优化布置 |
| 5.4 基于自适应最优核时频分布的刮板链故障诊断 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）非圆三轮同步带传动优化方法及类多边形效应分析与应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 非圆三轮同步带传动机构设计的目的和意义 |
| 1.2 非圆同步带传动设计方法的研究现状 |
| 1.2.1 非圆带(链)传动节曲线计算方法 |
| 1.2.2 非圆带(链)轮传动理论松弛量计算方法的研究进展及分析 |
| 1.2.3 非圆带(链)轮传动多边形效应理论研究进展及分析 |
| 1.3 本论文的主要工作及内容安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 非圆三轮同步带传动优化设计方法研究 |
| 2.1 平面曲线的切极坐标方程计算方法 |
| 2.2 非圆三轮同步带传动主从动轮节曲线计算方法 |
| 2.2.1 根据主、从动轮节曲线求传动比 |
| 2.2.2 根据主动轮节曲线及传动比求从动轮节曲线 |
| 2.3 非圆三轮同步带传动机构松弛量计算方法 |
| 2.3.1 非圆三轮同步带传动机构的计算坐标系建立 |
| 2.3.2 节曲线等周长计算及凹凸性判断方法 |
| 2.3.3 三次非均匀B样条拟合算法 |
| 2.3.4 非圆三轮同步带传动机构带长计算方法 |
| 2.4 非圆三轮同步带传动机构张紧轮自动寻优算法 |
| 2.4.1 设计变量和目标函数的建立 |
| 2.4.2 约束方程的建立 |
| 2.5 非圆三轮同步带传动计算实例对比与分析 |
| 2.5.1 不同非圆三轮同步带传动机构对自动寻优算法的影响 |
| 2.5.2 不同传动比规律对自动寻优算法的影响 |
| 2.5.3 不同变量绝对范围值对自动寻优算法的影响 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 非圆同步带传动“类多边形效应”的计算方法研究 |
| 3.1 非圆三轮同步带传动“类多边形效应”的产生原因 |
| 3.2 基于非圆三轮同步带传动“类多边形效应”的传动比规律研究 |
| 3.3 基于类多边形效应的非圆同步带传动性能的计算实例分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 非圆三轮同步带传动机构试验研究 |
| 4.1 非圆三轮同步带传动机构试验台整体结构设计 |
| 4.2 试验设备及步骤 |
| 4.2.1 试验设备 |
| 4.2.2 试验步骤 |
| 4.3 试验结果与分析 |
| 4.3.1 空载试验 |
| 4.3.2 负载试验 |
| 4.3.3 相关性分析 |
| 4.4 试验误差因素分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 非圆三轮同步带传动在双曲柄五杆式栽植机构上的应用研究 |
| 5.1 非圆三轮同步带驱动的双曲柄五杆机构的机构简介 |
| 5.2 非圆三轮同步带驱动的双曲柄五杆机构的运动学分析 |
| 5.3 非圆三轮同步带驱动的双曲柄五杆栽植机构的参数化设计平台的建立 |
| 5.3.1 非匀速双曲柄五杆栽植机构设计与分析参数化设计平台的建立 |
| 5.3.2 非圆三轮同步带传动优化方法参数化设计平台的建立 |
| 5.4 非匀速双曲柄五杆机构的计算实例与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（9）轨迹约束型链输送系统传动特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景 |
| 1.1.1 链传动技术的发展及应用 |
| 1.1.2 国内外对链传动技术的研究现状 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 |
| 1.3 课题的设计思路和分析方法 |
| 1.3.1 约束轨迹的设计思路 |
| 1.3.2 动力学性能的分析方法 |
| 第二章 轨迹约束型输送链静态特性分析 |
| 2.1 静态下轨迹约束型输送链理论研究 |
| 2.1.1 轨迹约束型输送链理想模型的建立 |
| 2.1.2 链节中各销轴的相对位置 |
| 2.2 销轴位置坐标的求解 |
| 2.2.1 销轴相对位置数学模型的简化 |
| 2.2.2 基于Matlab的销轴位置曲线生成方法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 轨迹约束型输送链运动学分析及补偿轨迹 |
| 3.1 多边形效应的产生机理 |
| 3.2 轨迹约束型输送链运动学分析 |
| 3.2.1 销轴的运动学建模 |
| 3.2.2 销轴运动学模型的求解 |
| 3.3 基于Matlab的补偿轨迹 |
| 3.3.1 自由销轴的坐标求解 |
| 3.3.2 自由销轴运动轨迹拟合 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 约束轨迹对多边形效应的影响 |
| 4.1 轨迹约束型输送链构型 |
| 4.2 多边形效应的强弱分析 |
| 4.2.1 多边形效应的表示方法 |
| 4.2.2 基于Matlab的链传动多边形效应仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 轨迹约束型输送链冲击载荷特性研究 |
| 5.1 单自由度系统动力学模型 |
| 5.2 轨迹约束型输送冲击载荷特性分析 |
| 5.2.1 输送链约束轨迹建模 |
| 5.2.2 链轮对销轴的瞬时冲击 |
| 5.2.3 链节之间的动态冲击 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 轨迹约束型输送链振动特性研究 |
| 6.1 多自由度系统振动理论 |
| 6.1.1 基于拉式方程的多自由度系统振动模型 |
| 6.1.2 多自由度系统对一般激励的响应 |
| 6.2 链传动数学模型 |
| 6.2.1 等效构型 |
| 6.2.2 带质量弹簧的动能 |
| 6.2.3 固有频率和主振型 |
| 6.3 链传动中链条的受迫振动分析 |
| 6.3.1 激振力的计算 |
| 6.3.2 强迫振动响应 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 双向大节距U型输送链传动系统设计 |
| 7.1 U型输送链构型 |
| 7.2 U型输送链约束轨道设计 |
| 7.2.1 U型输送链静态分析 |
| 7.2.2 U型输送链运动分析 |
| 7.2.3 补偿轨迹的拟合 |
| 7.3 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文及参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（10）刮板输送机多工况动力学特性仿真与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 刮板输送机动力学特性建模及分析 |
| 2.1 链传动系统运动学建模及分析 |
| 2.2 刮板输送机动力学建模及分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 基于ADAMS的刮板输送机多工况动力学特性仿真分析 |
| 3.1 ADAMS刚柔耦合动力学分析的理论基础 |
| 3.2 链传动系统的刚柔耦合动力学仿真模型 |
| 3.3 多工况仿真结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 基于LS-DYNA的刮板输送机多工况动力学特性分析 |
| 4.1 LS-DYNA数值仿真方法 |
| 4.2 链传动系统动力学仿真模型建模及分析 |
| 4.3 动力学特性影响因素分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 多工况下刮板输送机动力学特性试验研究 |
| 5.1 试验台搭建 |
| 5.2 试验方案及稳定性分析 |
| 5.3 工况对刮板输送机动力学特性影响试验结果分析 |
| 5.4 卡链故障原因分析及链条状态监测 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士期间主要成果 |
| 学位论文数据集 |
四、浅谈链传动多边形效应（论文参考文献）
- [1]模切机步进链传动系统的动力学特性分析[D]. 贺国峰. 兰州交通大学, 2021(01)
- [2]基于虚拟样机的空心砖输送系统机械结构设计与研究[D]. 刘晰. 辽宁工程技术大学, 2020(02)
- [3]双相传动Hy-Vo齿形链多元变异特性研究[D]. 李阳. 吉林大学, 2020(08)
- [4]菌皿储送分拣装置的研究与设计[D]. 易盼. 南华大学, 2020(01)
- [5]复杂搬运条件下煤散料与刮板输送机刚散耦合力学效应[D]. 张沛林. 太原理工大学, 2020
- [6]链式弹仓冲击力与疲劳特性研究[J]. 赵慧文,韩晓明,李强,段肖娜,余朝发. 兵器装备工程学报, 2019(12)
- [7]重型刮板输送机链传动系统监测及诊断方法研究[D]. 张行. 中国矿业大学, 2019(04)
- [8]非圆三轮同步带传动优化方法及类多边形效应分析与应用研究[D]. 肖达度. 浙江理工大学, 2019(06)
- [9]轨迹约束型链输送系统传动特性研究[D]. 李树境. 天津商业大学, 2018(11)
- [10]刮板输送机多工况动力学特性仿真与试验研究[D]. 江守波. 山东科技大学, 2018(02)