一、全站仪机载导线测量程序开发研究(论文文献综述)
陈喆[1](2019)在《基于点云的罐体曲面形变分析方法研究》文中指出大型储罐在使用过程中受到基础的不均匀沉降、腐蚀、高温、高压以及疲劳脆断等因素的影响,容易造成罐体倾斜、位移等变化。传统方法往往通过观测罐体不同圈板处容积变化、检测点椭圆度的变化情况反映罐体形变,以此评价储罐的安全健康情况。这些方法不仅效率低,并且有限的观测点也难以准确反映罐体形变信息,利用罐体的表面点云数据计算储罐椭圆度、垂直度等形变参数来反映储罐形变信息的研究已经取得了初步进展,为了更加全面的对罐体进行安全评估,本文以点云数据为研究对象,对罐体曲面局部形变的问题进行深入研究。(1)针对罐体曲面形变定位问题,提出了一种均匀格网划分方法,分析空间格网的坐标和法向量参数反映罐体曲面形变信息。首先拟合罐体水平截面圆求取圆心坐标,采用整体最小二乘算法拟合储罐中心线,然后以储罐中心线为基准,分别在水平方向和竖直方向对离散点云按角度和距离约束进行均匀空间格网划分,获得大小一致的空间格网。最后通过计算所有格网的中心坐标和平面法向量进行相邻空间格网关系判断,获取存在变形信息的格网。(2)针对罐体曲面的形变量计算问题,研究了一种基于五面体的形变量计算方法。首先使用Delaunay三角网生成算法对变形格网区域构建三角网,然后投影点云至罐体中心面构成多个五面体,计算格网内所有五面体体积之和,与理论体积进行差值计算得到罐体曲面的形变量,最后通过遍历全部格网得到变形区域和整体的形变量。实验结果表明,基于划分格网的中心坐标和法向量变化可快速定位罐体曲面局部形变区域;基于五面体的形变量计算方法可准确获取罐体变形区域的形变量。
刘菊梅[2](2018)在《高精度全站仪技术在地铁监测中的工艺研究》文中认为地铁在建设过程中或建设完成后,受地质条件、地下水、地面建筑物及自身结构荷载影响,会产生结构沉降、位移、裂缝和倾斜等变形。某些地段的变形较大,如不及时采取措施,进行连续的、长期的自动化变形监测,则很难及时发现问题并提出可靠有效的解决办法,届时将会造很严重的后果。基于高精度全站仪的自动变形监测成为保障地铁隧道建设安全的重要措施,其具有很强的理论价值与实践意义,对提高地铁建筑物监测的技术水平,提高监测的效率,降低工作人员的劳动强度,提高作业的安全度具有重要的意义。
杨振[3](2018)在《激光跟踪仪高精度位姿测量技术研究》文中研究表明高精度位姿测量技术是近年来在精密工程测量领域的热门研究内容。近年来,随着我国大规模工业制造的开展,对装备制造业的支持与投入不断加大,各种高端工业装备的发展十分迅速。同时,作为该领域发展水平体现之一的精密测量技术也越来越得到重视,对测量的要求也不断提高,由于测量对象自身结构的多样性和运动状态的复杂性,测量时不仅要获取更高精度的位置信息,同时也需要获取姿态信息和对应的时间信息。现有位姿测量的手段和方法较多,但大多只针对某一具体应用环境,对于大尺寸工业装备的安装和检测缺乏统一的测量手段,能兼顾高精度和动态测量的要求。本文在总结和分析现有位姿测量方法基础上,结合大型科学工程建设、武器装备检测需求、载人航天工程等应用背景,提出了一套基于激光跟踪仪的位姿测量方法,本文的主要工作内容如下:1.归纳和总结了现有位姿测量技术,包括位姿测量中常用坐标系的定义方式、静态和动态位姿测量的原理和方法。以iGPS系统与经纬仪联合测量为例研究了基于立方镜的多传感器联合位姿测量方法,分析和推导了激光跟踪仪专用位姿测量附件的原理和计算模型。2.提出了一种基于激光跟踪仪对立方镜进行准直测量的静态姿态测量方法。立方镜姿态测量的经典方法是使用高精度电子经纬仪进行光学准直测量,但存在测量过程复杂,仪器准备时间过长,人为观测影响大等问题。利用激光跟踪仪对镜面反射测量的原理,设计了激光跟踪仪对立方镜的姿态测量方法,并结合误差分析和实验,验证了方法的可行性和可靠性,分析了其相对于经典方法的优势。3.为提高位置测量精度,研究了基于多台激光跟踪仪距离观测的三维测边网平差模型,分析了平差过程中坐标初值对结果的影响,提出了公共点转换法解算测站坐标初值,通过与激光干涉仪的测量值进行对比验证了解算结果;为同时解算位置和姿态值,研究了多台激光跟踪仪三维边角网平差模型,针对以往模型中经验定权的不足,基于Helmert方差分量估计的原理提出了利用验后信息对水平角、垂直角和距离观测值重新定权的方法,使不同类型观测量之间的权比更加合理,解算结果更加精确和稳定;探讨了激光跟踪仪控制网的优化设计问题,根据遗传算法原理,选择适当的目标函数和约束条件,设计了针对跟踪仪控制网的优化方法和步骤,并进行了精度验证。4.提出了一种高精度的多台跟踪仪时间同步测量方法,设计并研制了一款同步触发器。利用GNSS时间系统对高稳恒温晶振器加以驯服,完成了精准的本地守时,研究并实现了多台激光跟踪仪同步触发测量的方法。分析了时间同步触发各项误差的来源,设计了测试方法对同步触发器的时间同步精度进行了综合测试。5.建立了基于多台激光跟踪仪动态位姿测量的解算模型,提出了一套位姿测量数据处理策略和方法,包括数据粗差的探测与剔除、数据插值以及数据滤波。根据多站激光跟踪仪同步测量的数据特点,提出了利用附加状态约束条件的粗差剔除法和卡尔曼滤波方法,并进行了验证。6.开发了位姿测量系统软件,实现了多台激光跟踪仪的联机控制、控制网建立、同步触发测量和实时位姿解算,并进行了具体应用。
宋超,周小波,李响[4](2018)在《基于Android平台的自动化导线测量系统软件设计》文中研究表明传统导线测量采用一般纸质手簿记录、老式掌上电脑记录等的方法,这些记录方式制约了导线测量的速度和效率,而且经常稍有不慎就导致闭合差超限出现返工的情况。而Android手机的发展给导线测量记录提供了很好的解决方案。本文介绍了一个基于Android平台使用java语言设计的导线自动化测量手簿APP的软件系统,该软件实现了导线测量的自动观测、数据记录、数据检核、数据输出功能,极大的提高导线测量外业的工作效率。
焦有权[5](2017)在《电子全站仪一级导线测量赛项技能解析与研读》文中研究表明参考全国职业院校技能大赛高职组"测绘"赛项说明及技术要求,详尽分析了一级导线的布设,尤其是根据国赛中关于附合导线坐标正算、坐标反算的推求计算,进行了系统的梳理,并结合一个工程算例,揭示了分值占70%的导线计算内容,特别是内角和Σβ1平差、两个坐标增量ΣΔxi,j、ΣΔyi,j平差计算及导线相对误差K值的计算过程。最后结合参赛经验总结给出了心得体会及训练建议。
汤伏全,李阳[6](2016)在《一种地下导线测量的改进方法》文中进行了进一步梳理地下导线测量中全站仪一般采用点下对中的方式,其精度和效率容易受到影响。本文提出了一种改进方法,在测量时仪器不用精确对中测量标志,通过记录测点标志(垂球)在偏心测量盘上的读数,利用专门软件对测得数据进行归化改正,以获得精确的导线测量结果。试验数据处理结果及误差分析表明,该方法测量精度高、操作简便,提高了地下导线测量的效率。
胡雷鸣[7](2015)在《地铁隧道结构断面测量方法探讨及编程实现》文中研究表明地铁隧道的结构断面测量是铺轨建设期间的一项重要工作,常规的测量方法内外业工作量较大,内业处理较为繁琐,数据计算效率较为低下。为了尽可能提高测量工作效率,减少仪器成本及人工成本,探讨了在地铁隧道内的控制点上架设全站仪,采用三维坐标测量的方法测得每个结构断面的特征点坐标,进而计算相应的断面尺寸偏差,并用C#编程语言编制了计算软件,使数据处理更为方便。工程实践表明,相比传统测量方法,该方法可以减少一定的外业工作量,同时内业数据处理相对简单便捷,效率高,可为类似工程提供参考。
黄鹰,李保,覃泽颖,唐诗华[8](2014)在《基于PDA的测量机器人多测回数据采集系统的设计与开发》文中指出分析了多测回数据采集系统的基本结构和工作流程,介绍了该系统实现的主要功能以及结合数字气象传感器进行实时气象改正的方法,系统能够实现数据采集高度自动化,提高工作效率。
张鑫[9](2014)在《工程测量实习内容设计及其管理评价系统研制》文中研究指明工程测量实习是各个大学土木交通类、地质类、建筑类和测绘工程专业学生一门重要的必修实践课。近年来,随着测绘新仪器和新技术的不断出现,以及现代大型土木工程的复杂性和定位精度要求的提高,传统的工程测量实习内容已无法满足现代工程测量的需要;此外,由于大学的扩招,工程测量实习指导教师采用传统的方法评判学生实习成绩的做法,不论在效率方面还是在评判结果的准确性方面,已无法满足现代实践教学的需要。为了更好地提高学生的工程测量实践能力,必须合理选择或改进现有的工程测量实习内容及其管理评价模式。为此,本文对工程测量实习内容及其管理评价系统进行专项研究,主要研究内容为以下几方面:首先,从传统工程测量实习的内容及其管理评价方法入手,分非测绘类专业与测绘专业两个方面阐述当前其各自的工程测量实习内容及其数据处理方法,同时介绍实习的管理评价模式,明确工程测量实习对土木大类各个专业学生的重要性。其次,在非测绘类专业学生的工程测量实习中,针对全站仪在工程测量中越来越重要的作用及当前由于课时等因素的影响,与全站仪机载测量程序相关的实习未得到有效的利用,本文提出利用全站仪模拟器进行全站仪的认识实习,并通过模拟器熟悉全站仪悬高、对边和面积测量的相关操作方法。然后,在测绘专业学生的工程测量实习中,充分考虑测绘新仪器新方法的发展,并结合西南交通大学面向铁路行业的办学特色,设计GPS静态控制测量与RTK动态碎部测量、精密三角高程测量及轨道控制网测量的实习项目,并给出相应数据处理方法,从而全面提升测绘专业学生的综合素质。最后,根据信息管理系统的原理与方法,顾及计算机与网络化的发展趋势,在B/S平台下采用JSP语言开发工程测量实习管理评价系统,该系统能满足在线发布实习、在线提交与批改实习报告等功能;同时,采用VB语言开发四等水准测量实习自动评判软件,进一步提升工程测量实习结果管理评价的准确率及其效率。
尹相宝,孙晓丽[10](2014)在《论Leica TS30全站仪在城市交通工程精密导线测量中的应用》文中研究指明从精度性、效率性和可靠性着手,重点论述了Leica TS30全站仪结合机载多测回测角程序和徕卡变形监测分析系统在城市交通工程精密导线测量中的应用,并通过具体实例,验证了该方法的高精度和高效率。
二、全站仪机载导线测量程序开发研究(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、全站仪机载导线测量程序开发研究(论文提纲范文)
(1)基于点云的罐体曲面形变分析方法研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
变量注释表 |
1 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 主要研究内容 |
2 三维激光扫描技术简介 |
2.1 三维激光扫描系统分类 |
2.2 地面三维激光扫描系统 |
2.3 点云数据的特点 |
3 罐体曲面局部形变分析 |
3.1 储罐整体形变分析 |
3.2 坐标判断罐体曲面局部形变 |
3.3 法向量判断罐体曲面局部形变 |
3.4 罐体曲面局部形变量计算方法 |
3.5 精度评定 |
3.6 本章小结 |
4 模块开发与实例分析 |
4.1 模块设计 |
4.2 模块功能展示 |
4.3 实验结果分析 |
4.4 本章小结 |
5 总结与展望 |
5.1 总结 |
5.2 展望 |
参考文献 |
附录 |
作者简历 |
致谢 |
学位论文数据集 |
(2)高精度全站仪技术在地铁监测中的工艺研究(论文提纲范文)
一、高精度全站仪在地铁监测中的意义 |
二、国内外的发展趋势 |
三、高精度全站仪的前沿性 |
四、高精度全站仪在地铁监测中的实施过程 |
(一) 观测前准备 |
(二) 高精度全站仪观测的作业要求 |
(三) 观测站上观测步骤 |
(四) 水平角观测 |
(五) 边长观测 |
(六) 天顶距观测 |
(七) 平面监测网观测重测 |
(3)激光跟踪仪高精度位姿测量技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 论文选题背景和意义 |
1.3 位姿测量技术现状 |
1.3.1 位置测量技术现状 |
1.3.2 姿态测量技术现状 |
1.3.3 直接法姿态测量 |
1.3.4 间接法姿态测量 |
1.3.5 组合法姿态测量 |
1.4 论文主要研究内容 |
第二章 位姿测量理论与方法 |
2.1 各类坐标系的定义 |
2.1.1 目标坐标系 |
2.1.2 测量系统坐标系 |
2.1.3 测量辅助坐标系 |
2.2 静态位姿测量原理与方法 |
2.2.1 轴对准与坐标系转换 |
2.2.2 基于立方镜的位姿测量原理 |
2.2.3 多传感器联合测量立方镜姿态 |
2.3 动态位姿测量原理与方法 |
2.3.1 惯性传感器位姿更新算法 |
2.3.2 GNSS多天线位姿测量算法 |
2.3.3 激光跟踪仪动态位姿测量原理 |
2.4 本章小结 |
第三章 基于激光跟踪仪的高精度立方镜姿态测量 |
3.1 基于跟踪仪的立方镜姿态测量原理 |
3.1.1 经典方法的不足 |
3.1.2 基于跟踪仪的立方镜姿态测量原理 |
3.2 测量精度分析 |
3.2.1 激光跟踪仪误差分析 |
3.2.2 姿态测量精度分析 |
3.3 测试结果 |
3.3.1 单个立方镜垂直度验证 |
3.3.2 双立方镜姿态测量验证 |
3.4 其他要素对比 |
3.4.1 测量速度比较 |
3.4.2 测量环境要求 |
3.5 本章小结 |
第四章 多台激光跟踪仪组网理论与实现 |
4.1 概述 |
4.2 激光跟踪仪三维测边网 |
4.2.1 激光跟踪仪三维测边网平差原理 |
4.2.2 秩亏网的约束平差 |
4.2.3 近似坐标的解算 |
4.2.4 三维测边网案例解算 |
4.3 基于方差分量估计的激光跟踪仪边角网平差 |
4.3.1 激光跟踪仪三维边角网平差模型 |
4.3.2 方差分量估计的三维边角网平差方法 |
4.3.3 实验与分析 |
4.4 基于遗传算法的激光跟踪仪控制网优化设计 |
4.4.1 基于激光跟踪仪距离交会的目标函数 |
4.4.2 约束条件 |
4.4.3 基于遗传算法的控制网优化设计原理 |
4.4.4 优化设计算法 |
4.4.5 实验与分析 |
4.5 本章小结 |
第五章 激光跟踪仪时间同步技术与实现 |
5.1 时间基准的选用 |
5.1.1 世界时(UT) |
5.1.2 原子时(AT) |
5.1.3 协调世界时(UTC) |
5.1.4 GNSS时间系统 |
5.1.5 计算机时间系统 |
5.1.6 跟踪仪时间系统 |
5.2 多台激光跟踪仪时间同步触发器的设计 |
5.2.1 系统结构与工作原理 |
5.2.2 触发器外观和接口设计 |
5.2.3 系统软件设计 |
5.2.4 恒温晶振驯服与本地守时 |
5.3 时间同步方法 |
5.3.1 计算机时间同步校准方法 |
5.3.2 同步测量方法 |
5.4 同步触发精度测试 |
5.4.1 时间同步精度测试 |
5.4.2 触发信号的同步精度 |
5.5 本章小结 |
第六章 动态位姿测量的数据处理 |
6.1 位姿测量与解算 |
6.1.1 位姿解算模型 |
6.1.2 基本思路与数据采集 |
6.2 数据预处理 |
6.2.1 粗差探测与剔除 |
6.2.2 数据插值 |
6.3 数据滤波 |
6.3.1 静态模型数据验证 |
6.3.2 目标的运动模型 |
6.3.3 自适应滤波算法 |
6.3.4 附加状态等式约束的卡尔曼滤波 |
6.3.5 实验计算 |
6.4 本章小结 |
第七章 位姿测量系统集成与应用 |
7.1 位姿测量软件的设计与实现 |
7.1.1 多台激光跟踪仪的联机控制 |
7.1.2 位姿测量软件体系设计 |
7.2 位姿测量系统应用 |
7.2.1 武器系统平台动态姿态检校 |
7.2.2 实时快速定向测量 |
7.3 本章小结 |
第八章 总结与展望 |
8.1 总结 |
8.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
作者简历 |
(5)电子全站仪一级导线测量赛项技能解析与研读(论文提纲范文)
1 引言 |
2 导线测量的竞赛内容 |
2.1 导线 |
2.2 一级导线的竞赛内容 |
2.3 仪器与工具 |
2.4 成绩评定 |
(1)用时成绩计算 |
(2)成果质量成绩 |
3 导线计算原则 |
3.1 导线设置 |
3.2 一级导线技术要求 |
3.2 计算过程 |
3.2.1 坐标反算 |
3.2.2 导线测量坐标计算 |
(1)角度闭合差的计算与调整 |
(2)坐标增量闭合差计算 |
3.2.3 计算检核 |
4 建议及措施 |
4.1 一级导线测量重点在外业观测 |
4.2 一级导线测量难点是内业计算 |
4.3 团队的协同配合是成功的关键 |
4.4 对学生的重点、难点部分的改进措施 |
(6)一种地下导线测量的改进方法(论文提纲范文)
一、偏心测量装置的制作 |
二、偏心测量装置使用方法 |
1. 数据采集准备 |
2. 数据采集 |
3. 内业数据处理 |
三、精度分析 |
四、结束语 |
(7)地铁隧道结构断面测量方法探讨及编程实现(论文提纲范文)
0引言 |
1断面测量方法 |
1. 1隧道控制网测设 |
1. 2断面测量 |
2内业数据处理 |
3软件编程实现 |
3. 1绘制图形 |
3. 2输入实测数据 |
3. 3计算拟合中心及半径 |
3. 4计算断面偏差 |
3. 5成果输出 |
4结论与建议 |
(8)基于PDA的测量机器人多测回数据采集系统的设计与开发(论文提纲范文)
1 系统开发平台 |
2 系统总体设计及实现 |
2.1 与全站仪通信 |
2.2 数据结构设计 |
2.3 气象参数改正 |
2.4 系统功能 |
2.5 系统应用 |
3 结束语 |
(9)工程测量实习内容设计及其管理评价系统研制(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 概述 |
1.2 实习内容及管理评价系统的理论与方法研究现状 |
1.2.1 工程测量实习内容设计的研究现状 |
1.2.2 工程测量实习管理评价系统的研究现状 |
1.3 问题的提出和本文的主要研究内容 |
第2章 工程测量实习内容及其管理评价的理论与方法 |
2.1 工程测量实习的内容 |
2.1.1 非测绘类专业工程测量实习内容 |
2.1.2 测绘工程专业工程测量实习内容 |
2.2 工程测量实习数据处理方法 |
2.2.1 非测绘类专业工程测量实习数据处理方法 |
2.2.2 测绘工程专业工程测量实习数据处理方法 |
2.3 工程测量实习管理评价方法 |
2.3.1 非测绘类专业工程测量实习管理评价方法 |
2.3.2 测绘工程专业工程测量实习管理评价方法 |
2.4 本章小结 |
第3章 工程测量实习新内容与新方法的研究 |
3.1 全站仪模拟器在非测绘类专业工程测量实习中的应用 |
3.1.1 托普康GTS330N系列全站仪模拟器在工程测量实习中的应用 |
3.1.2 索佳SET1130R系列全站仪模拟器在工程测量实习中的应用 |
3.2 测绘工程专业工程测量实习新方法新内容的实习设计 |
3.2.1 GPS静态控制测量与RTK动态碎部测量实习 |
3.2.2 精密三角高程测量实习 |
3.2.3 轨道控制网测量实习 |
3.3 本章小结 |
第4章 工程测量实习管理评价系统的研制 |
4.1 系统特点 |
4.2 系统关键技术要求与选择 |
4.2.1 技术要求 |
4.2.2 技术选择 |
4.3 系统功能需求 |
4.3.1 系统管理员模块 |
4.3.2 教师模块 |
4.3.3 学生模块 |
4.4 系统详细设计与实现 |
4.4.1 首页的设计 |
4.4.2 各模块的设计 |
4.5 自动判别软件 |
4.5.1 软件开发的原则 |
4.5.2 软件开发的目标 |
4.5.3 开发平台和开发语言 |
4.5.4 软件的功能设计 |
4.5.5 软件操作界面和数据处理流程 |
4.5.6 软件的特色功能 |
4.6 系统与软件的测试 |
4.6.1 系统的测试 |
4.6.2 软件的测试 |
结论与展望 |
致谢 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的论文 |
四、全站仪机载导线测量程序开发研究(论文参考文献)
- [1]基于点云的罐体曲面形变分析方法研究[D]. 陈喆. 山东科技大学, 2019(05)
- [2]高精度全站仪技术在地铁监测中的工艺研究[J]. 刘菊梅. 决策探索(中), 2018(12)
- [3]激光跟踪仪高精度位姿测量技术研究[D]. 杨振. 战略支援部队信息工程大学, 2018(02)
- [4]基于Android平台的自动化导线测量系统软件设计[A]. 宋超,周小波,李响. 2018年全国工程勘察学术大会论文集, 2018
- [5]电子全站仪一级导线测量赛项技能解析与研读[J]. 焦有权. 北京农业职业学院学报, 2017(02)
- [6]一种地下导线测量的改进方法[J]. 汤伏全,李阳. 测绘通报, 2016(03)
- [7]地铁隧道结构断面测量方法探讨及编程实现[J]. 胡雷鸣. 隧道建设, 2015(10)
- [8]基于PDA的测量机器人多测回数据采集系统的设计与开发[J]. 黄鹰,李保,覃泽颖,唐诗华. 铁道勘察, 2014(04)
- [9]工程测量实习内容设计及其管理评价系统研制[D]. 张鑫. 西南交通大学, 2014(01)
- [10]论Leica TS30全站仪在城市交通工程精密导线测量中的应用[A]. 尹相宝,孙晓丽. 2014中国青岛城市轨道交通管理和技术创新研讨会论文集, 2014