一、腹腔镜肾脏手术配合的体会（论文文献综述）
张建涛[1]（2010）在《腹腔镜手术技术在犬泌尿系统中的应用研究》文中研究表明微创外科是21世纪外科发展方向之一,腹腔镜外科是微创外科重要组成部分,具有微创、视野清晰、出血少、疼痛反应轻、术后机体恢复快和组织粘连少等优点,使腹腔镜外科技术在人的泌尿外科得到了迅速的发展。到目前为止,腹腔镜外科手术技术在小动物泌尿外科领域的应用尚少,目前仅见于犬腹腔镜辅助膀胱固定术、犬腹腔镜辅助膀胱镜膀胱息肉切除、犬腹腔镜膀胱结石的取出以及肾上腺切除术。因此,本课题拟设计并完成犬腹腔镜膀胱造口术、犬腹腔镜辅助输尿管切开术、犬腹腔镜肾脏切除术,改进犬腹腔镜肾上腺切除术,并从手术对犬生理机能的影响来全面、客观评价手术效果,同时进一步深入研究腹腔镜手术和开腹手术对犬氧化应激和免疫系统的影响。本实验选用30条健康杂种犬为实验动物,随机平均分为5组,进行实验。通过气腹、手术通路建立、腹腔镜下器官分离、血管封闭、缝合固定、腹腔冲洗和标本取出以及闭合腹腔等操作步骤进行犬腹腔镜膀胱造口术、犬腹腔镜辅助输尿管切开术、犬腹腔镜肾上腺切除术和犬腹腔镜肾脏切除术四种泌尿外科手术。在整个手术过程中,监测犬的临床体征、心率、体温、收缩压、舒张压、平均动脉压、呼吸频率、呼吸末二氧化碳分压。记录术中和术后并发症,以及术后犬的恢复情况。并于术前、术后抽取前肢静脉血检测白细胞总数、中性粒细胞比率、天门冬氨酸氨基转移酶、丙氨酸氨基转移酶、碱性磷酸酶、尿素氮、尿酸及肌酐。完成犬腹腔镜和开腹肾脏切除术,于术前、术后抽取前肢静脉血检测丙二醛、超氧化物歧化酶、谷胱甘肽过氧化物酶、CD4+和CD8+淋巴细胞亚群。本课题成功的完成了犬腹腔镜膀胱造口术、犬腹腔镜辅助输尿管切开术、犬腹腔镜肾上腺切除术和犬腹腔镜肾脏切除术四种泌尿系统腹腔镜手术,所有犬全部存活,术中和术后没有发生较大的并发症。术中有一条犬穿刺气腹针时损伤到脾脏、2条犬发生皮下气肿和1条犬套管穿刺损伤腹壁血管。术后犬疼痛反应轻,饮食欲在1～2d基本恢复,术后7天拆线,只有一条犬套管口感染,其余均取得一期愈合。说明仅从腹腔镜手术技术方面来说,腹腔镜外科手术技术能够应用于犬的泌尿外科手术。犬腹腔镜膀胱造口术、犬腹腔镜辅助输尿管切开术、犬腹腔镜肾脏切除术和犬腹腔镜肾上腺切除术四种泌尿系统腹腔镜手术对机体的临床体征、循环系统和呼吸系统都有不同程度的抑制作用。在手术过程中,个别犬出现眼睑反射消失,但角膜反射始终存在。个别手术操作中疼痛反射明显或迟钝,大部分手术操作中疼痛反射消失。心率、体温、血压、呼吸频率下降,呼吸末二氧化碳分压升高。其中特别是对体温影响较大,在术后即刻下降了3℃多,术后4h还没有恢复到正常水平,术后1d才恢复到术前水平。四种犬泌尿系统腹腔镜手术对机体的炎性应激和肾功能影响不大,很快恢复。但是对肝功能有一定的影响,表现为天门冬氨酸氨基转移酶和丙氨酸氨基转移酶变化较为明显,在术后3d还与术前相比差异显着,但是在术后5d时就基本恢复。说明腹腔镜手术对动物机体的生理功能影响轻微,所有犬都能正常耐受,并且很快恢复到正常水平。腹腔镜和开腹肾脏切除术都使丙二醛升高,超氧化物歧化酶和谷胱甘肽过氧化物降低,但是腹腔镜组影响较为迅速,在术后4h与术前差异极显着（P<0.01）,在术后1d就恢复到术前水平。开腹组在术后1d才与术前差异显着（0.01<P<0.05）,术后2d也未能恢复到术前水平。说明腹腔镜和开腹肾脏切除术术后都能造成犬氧化应激反应,与开腹肾脏切除术相比,腹腔镜肾脏切除术迅速引起犬的氧化应激反应,但是恢复的时间也比开腹肾脏切除术迅速,从而证明了腹腔镜手术术后机体恢复快。腹腔镜组肾脏切除术CD4+淋巴细胞亚群在术后1d较术前下降显着（0.01<P<0.05）,虽然CD8+淋巴细胞亚群和CD4+/CD8+也下降,但是在各个时间点与术前差异均不显着（P>0.05）。但是开腹组肾脏切除术却不同,开腹组CD4+淋巴细胞亚群、CD4+/CD8+在术后1d较术前下降极显着（P<0.01）。两组之间在术后1d差异显着（0.01<P<0.05）。说明腹腔镜和开腹肾脏手术术后都会使CD4+/CD8+降低,这种降低可很快恢复,并且与开腹肾脏切除术相比,腹腔镜肾脏手术使CD4+/CD8+降低更少,持续时间更短。
王馨[2]（2021）在《小儿肾盂输尿管连接处梗阻性肾积水术后疗效与积水程度的相关性分析》文中研究指明目的:小儿先天性肾积水是儿童泌尿系统常见的疾病,肾盂输尿管连接处梗阻（UP J0）是引起小儿先天性肾积水的最主要原因,对于门诊就诊的肾积水患儿是否需要临床外科医生干预及何时需要手术,学术界仍然存在争议,其手术干预治疗及术后疗效是当前热门研宄。本研宄通过回顾分析在我中心住院并接受手术治疗的200例诊断为小儿先天性肾盂输尿管连接部梗阻（UPJ0）肾积水的患儿,观察分析患儿接受离断式肾盂成形术术后的效果,主要包括,术前术后肾皮质厚度、肾盂前后径的变化,以及术后疗效与积水程度的相关性,旨在总结临床经验,目的是把握好小儿先天性肾积水的手术时机,进一步提高小儿先天性肾积水的诊治水平,减少患儿痛苦。方法:收集从2017年8月到2020年8月的小儿先天性肾积水患儿临床资料,所有患儿均于山东大学齐鲁医院小儿外科住院治疗,对患儿临床资料进行回顾分析,从中选择行腹腔镜Anderson-Hynes离断式肾盂成形术的200例患儿。按照术前积水程度进行分组。轻度:PT（肾皮质厚度）正常,肾盂肾盏轻度扩张,APD（肾盂前后径）分离<1.5cm;中度:PT变薄,肾盂肾盏呈球状扩张,APD在1.5-2.0cm;重度:PT变薄或完全萎缩,肾盂肾盏呈果盘状扩张,AH)>2.0cm。轻度19例,中度66例,重度115例。分析各组手术时间、术后APD、PT值、术后拔管时间、是否伴发并发症等临床指标。结果:中、重组患儿术后6个月病肾APD、PT值与术前比较均有显着改善（P<0.05）,但轻度肾积水患儿术后6个月病肾APD、PT值与术前比较差异无统计学意义（P>0.05）;Spearman相关性分析显示,手术时间与术前肾积水程度显着正相关（r=0.624）,术后住院时间与术前肾积水程度显着正相关（r=0.485）,拔腹腔引流管时间与术前肾积水程度显着正相关（r=0.559）,拔尿管时间与术前肾积水程度显着正相关（r=0.418）,术后APD值与术前肾积水程度显着正相关（r=0.487）,术后PT值与术前肾积水程度负相关（r=-0.072）,但无统计学意义,术后并发症与术前积水程度正相关（r=0.060）,但无统计学意义。结论:1.Anderson-Hynes肾盂成形术对于小儿肾盂输尿管连接处梗阻性肾积水的疗效是明确的。2.手术解除梗阻后,患儿的APD和PT都能得到改善,患儿术后拔尿管时间、拔腹腔引流管时间、住院时间、手术时间均与术前肾积水程度有关,因此对于中重度肾积水患儿,越早手术,手术创伤越小,术后恢复越快。3.对于轻度肾积水患儿,临床医师应严格掌握手术适应症并加强随访,有症状患儿建议积极手术干预。
于文晓[3]（2021）在《头花蓼类中药对草酸钙结石的临床疗效观察及作用机制研究》文中研究说明背景:尿石症是泌尿外科的常见病,其发病率和复发率居高不下,对患者的身心健康造成了严重影响,也困扰着众多的临床医生。其发病机制目前尚无定论,对其深入研究是必要且急迫的。骨桥蛋白（OPN）与尿石症的发生、PI3K-AKT通路与肾小管上皮细胞的转化和代谢是目前尿石症领域研究的热点,其中骨桥蛋白作为一种有机大分子,被认为是结石形成的基质组分之一,在结石形成阶段必不可少,但针对骨桥蛋白作用通路的研究尚处于探索阶段。肾小管细胞损伤是结石形成的重要危险因素这一观点已被越来越多学者所认同。同时,多项研究也表明PI3K-AKT通路在肾小管上皮细胞的转化和代谢中起到了重要作用。清热利湿法被广泛应用于尿石症的治疗,众多研究表明苗药头花蓼治疗尿石症效果确切。本研究以头花蓼类中药对草酸钙结石的临床疗效观察及作用机制研究作为基础,探索骨桥蛋白与PI3K-AKT通路之间的关系,这或可成为尿石症机制研究新的突破口。目的:基于清热利湿法,探讨头花蓼类中药对草酸钙结石的临床疗效及作用机制,为头花蓼类中药治疗尿石症提供实验依据。方法:（1）第一部分:采用随机对照临床试验设计方法,选取尿石症患者72例,使用随机数字表进行随机分组分为治疗组和对照组,比较克淋通胶囊联合坦索罗辛与坦索罗辛单药辅助体外冲击波碎石治疗尿石症的疗效,观察克淋通胶囊在促进结石清除、减少二次碎石、减少肾绞痛发作、减少抗生素及止痛药使用等方面的作用。（2）第二部分:围绕PI3K-AKT与骨桥蛋白的关系,选用雄性SD大鼠42只,随机分为正常组、模型组、低剂量组、中剂量组、高剂量组、克淋通组、枸橼酸组7组,当大鼠适应环境一周以后,采用乙二醇造模法诱导大鼠草酸钙结石形成,以头花蓼低、中、高剂量、克淋通进行干预,通过ELISA、HE染色、Western Blotting、免疫组化等方法,观察大鼠24h尿液中尿素氮、肌酐、尿酸、尿钙、尿枸橼酸、草酸的变化、肾小管管腔内结石结晶情况、PI3K-AKT通路相关蛋白及OPN蛋白变化情况,从而探讨头花蓼对大鼠草酸钙结石的作用机制。结果:（1）第一部分:从促进排石效果上看,克淋通组的总有效率明显高于对照组（P<0.05）;从第二次碎石率上看,克淋通组的二次碎石率明显低于对照组（P<0.05）;从结石排净所需的天数上看,克淋通组的排石时间明显低于对照组（P<0.05）;从抗生素使用率及使用天数上看,克淋通组的抗生素使用率及使用天数明显低于对照组（P<0.05）;从止痛药使用率上看,克淋通组的止痛药使用率低于对照组（P<0.05）;从中医临床症状评分上看,克淋通组对腰腹部及会阴部疼痛、排尿情况、血尿、肾区叩击痛及输尿管行程压痛症状的改善程度优于对照组（P<0.05）;从肾绞痛发作率上看,两组对照无明显差异（P>0.05）;从不良事件发生率上看,两组对照无明显差异（P>0.05）。（2）第二部分:从大鼠一般状态上看,成石模型建立后大鼠体重降低,饮食量减少,体毛变稀疏,体毛光泽度降低,活动量减少,打斗现象减少,精神变差。从大鼠24小时尿液分析结果上看,低、中、高剂量头花蓼组和克淋通组的钙、草酸、肌酐、尿素氮、尿酸含量低于模型组（P<0.05）,枸橼酸含量高于模型组（P>0.05）;从HE染色结果上看,低、中、高剂量头花蓼组和克淋通组的结晶评分低于模型组（P<0.05）,尤其是高剂量组和克淋通组。从Western Blotting检测结果上看,低、中、高剂量头花蓼组和克淋通组的PI3K表达明显高于模型组（P<0.0001）;低、中、高剂量头花蓼组和克淋通组的AKT表达高于模型组（P<0.05）,尤其是高剂量组（P<0.0001）;低、中、高剂量头花蓼组和克淋通组的OPN表达低于模型组（P<0.05）,尤其是高剂量组（P<0.0001）。从免疫组化检测结果上看,中、高剂量头花蓼组和克淋通组的PI3K表达高于模型组（P<0.05）,尤其是高剂量组（P<0.0001）;中、高剂量头花蓼组和克淋通组的AKT表达高于模型组（P<0.05）,尤其是高剂量组（P<0.0001）;中、高剂量头花蓼组和克淋通组的OPN表达低于模型组（P<0.05）,尤其是高剂量组（P<0.0001）。结论:（1）克淋通胶囊辅助体外冲击波治疗尿石症（湿热瘀阻证）的排石疗效明显,可在一定程度上降低体外碎石治疗后二次排石率和抗生素使用率,同时可缓解排石过程中出现的疼痛,对中医证候（腰腹部及会阴部疼痛、排尿情况、血尿、肾区叩击痛及输尿管行程压痛症状）改善明显;（2）头花蓼及头花蓼类中药可以降低草酸钙结石大鼠的尿草酸及钙浓度,增加尿枸橼酸浓度,减轻肾近曲小管上皮细胞损害,进而产生保护肾脏的作用;（3）头花蓼及头花蓼类中药防治草酸钙结石的作用机制可能与其下调OPN表达相关;（4）头花蓼及头花蓼类中药减轻肾近曲小管上皮细胞损害,进而产生保护肾脏的作用,与上调PI3K、AKT的表达相关。
陈心朋[4]（2021）在《巨大肾错构瘤行机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术的单中心经验》文中认为目的:通过机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术在治疗巨大肾错构瘤（>7cm）患者中的应用,总结其手术适应症及技巧把握。方法:纳入2014年10月至2020年1月在我中心接受腹腔镜或机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术治疗,术后病理明确为巨大肾错构瘤的患者,回顾性分析入组患者住院期间的临床资料及随访情况。结果:接受腹腔镜（LPN）或机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术（RAPN）治疗且术后病理明确为巨大肾错构瘤的患者,共有40例,患者均顺利完成手术。机器人组和腹腔镜组的临床资料如下:两组患者性别、年龄、体质指数、肿瘤直径等一般资料差异无统计学意义（P>0.05）。RAPN组和LPN组手术时间分别为（179.17±34.17）min、（146.32±25.76）min,术中出血量分别为（116.67±61.55）ml、（192.14±47.52）ml,术后-术前血肌酐变化分别为（12.36±9.18）umol/L、（23.08±7.62）umol/L,总费用分别为（6.72±0.41）万元、（5.62±1.08）万元,差异有统计学意义（P<0.05）。两组患者的术后病理均证实为肾血管平滑肌脂肪瘤;术后电话随访（6-52）月,平均随访20.5月,手术侧均无复发;两组患者的术后并发症,其中腹腔镜组有1例患者出现术后活动性出血,行输血及栓塞治疗后好转。结论:本研究表明,对于巨大肾错构瘤的患者,接受机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术治疗,在严格评估机器人腹腔镜手术适应症、掌握手术技巧指导下。相较于常规腹腔镜,机器人辅助腹腔镜同样能取得良好的肿瘤控制,且更好的保护肾功能,但总费用较高。
王壬[5]（2021）在《单孔后腹腔镜在泌尿外科的应用以及与传统后腹腔镜的对比研究》文中进行了进一步梳理研究目的本研究是为了分析对比使用单孔后腹腔镜术式与传统后腹腔镜术式在肾囊肿去顶减压术、肾上腺肿瘤切除术术中、术后病人各项生理指标变化情况及相关并发症情况。探讨单孔后腹腔镜术式相比传统后腹腔镜术式的安全可靠性及临床效果,为患者提供合适、安全、有效、美观的手术方案。资料及研究方法选取并收集山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）2018年9月至2021年1月泌尿外科手术患者共计100例,将单纯肾囊肿和肾上腺肿瘤两类患者划为两组,即实验组（单孔后腹腔镜组）和对照组（传统后腹腔镜组）。选取单纯肾囊肿患者50例,其中25例行使用单孔后腹腔镜技术治疗,25例使用传统后腹腔镜技术治疗;选取肾上腺肿瘤患者50例,其中25例使用单孔后腹腔镜技术治疗,25例使用传统后腹腔镜技术治疗。对比单孔后腹腔镜技术与传统后腹腔镜技术手术方法、手术消耗时间、手术切口大小、术中出血量、术后麻醉医师拔除气管导管时间、术后血红蛋白变化、术后住院天数、术后刀口引流量、拔除引流管时间、术后并发症及疼痛评分等指标,对100例病人手术前、手术中和手术后指标进行统计学分析。研究结果肾囊肿去顶减压术实验组（单孔后腹腔组）和对照组（传统后腹腔镜组）患者在性别、年龄、身高、体重、合并慢性疾病、体重指数、囊肿最大径、ASA分级、术中出血量、术后血红蛋白变化等方面没有显着差异。实验组病人单孔后腹腔组手术消耗时间（96.40±10.65）min,明显高于传统后腹腔镜组手术消耗时间（79.32 ±22.65）min,（P=0.002）;实验组病人术后拔除气管导管时间（18.32±5.71）min,明显低于对照组的（25.28±8.78）min,（P=0.002）;实验组病人手术切口大小（3.51±0.42）cm,对照组病人手术切口大小（6.10±0.34）cm,（P<0.001）;实验组病人术后下床活动时间（30.80±8.15）小时,明显低于对照组的（61.68±10.15）小时,（P<0.001）;实验组病人术后住院天数（5.00±1.08）天,明显低于对照组的（6.16±1.80）天,（P=0.009）;实验组病人术后应用止疼药比例3/25,明显低于对照组应用止疼药比例9/25,（P=0.047）;实验组病人术后VRS（疼痛评分量表）分级明显低于对照组（P=0.001）;实验组并发症的比例为2/25,明显低于对照组的8/25,（P=0.034）。肾上腺肿瘤切除术实验组（单孔后腹腔组）和对照组（传统后腹腔镜组）患者在性别、年龄、身高、体重、合并慢性疾病、体重指数、肿瘤最大径、ASA分级、术中出血量、术后血红蛋白变化等方面没有显着差异。实验组病人单孔后腹腔镜组手术完成时间（137.04±51.53）min,高于传统后腹腔镜组手术完成时间（114.20±18.79）min,（P=0.046）;实验组病人术后拔除气管导管时间（20.80±6.89）min,明显低于对照组的（25.84±8.35）min,（P=0.024）;实验组病人手术切口大小（3.44±0.43）cm,明显小于对照组病人手术切口大小（6.55±0.61）cm,（P<0.001）;实验组病人术后下床活动时间（29.60±1.05）小时,明显低于对照组的（55.92±1.40）小时,（P<0.001）;实验组病人术后住院天数（4.90±1.10）天,明显低于对照组的（7.08±1.63）天,（P<0.001）;实验组病人术后应用止疼药比例2/25,明显低于对照组应用止疼药比例10/25,（P=0.008）;实验组病人术后VRS（疼痛评分量表）分级明显低于对照组,（P=0.001）;实验组并发症的比例为3/25,明显低于对照组10/25,（P=0.024）。结论相较于传统后腹腔镜,单孔后腹腔镜技术安全可行,疗效和传统技术相当,但患者术后住院天数少、下床活动时间早、术后疼痛轻以及术后并发症发生率更低,且刀口美观、刀口愈合后所留的瘢痕小而隐蔽,让患者在术中及术后恢复过程中有着良好的体验。相比传统腹腔镜,单孔技术对患者益处更多,在临床上具有一定的推广价值。
郭曼曼,王涛,许多朵,常燕乐[6]（2020）在《达芬奇机器人辅助自体肾移植术的护理管理》文中指出目的:探讨12例机器人肾切取、体外肾肿瘤切除和自体肾移植手术的护理配合方法。方法:回顾性分析12例机器人辅助患侧肾脏切除,离体工作台肾肿瘤切除及残余肾脏修整,自体肾移植的手术配合。主要从物品准备,床旁机器臂体系的摆放,手术中的护理配合及术后护理观察这几方面进行探索。结果:12例全机器人辅助下自体肾移植手术均顺利完成,医护配合默契,手术时间短,效果满意。结论:护理人员在术前对物品准备充分,术中熟悉达芬奇机器人结构及使用方法,掌握肾移植手术操作步骤,与术者良好的沟通,可提高手术成功率。
余月[7]（2020）在《便携式输尿管软镜机器人样机的开发及体外模拟实验》文中指出目的:输尿管软镜碎石是治疗上尿路结石的重要手段,但有一定的缺陷,尝试在输尿管软镜的操作中使用机器人系统,研究其是否能解决现有问题。本实验计划研制出一种能够用于辅助传统输尿管软镜进行正常手术操作的主从式机器人系统。控制研制费用,控制机器人体积,达到便携目的。方法:总体研究思路为:理论分析及数据采集→机器人系统设计→样机制作→（体外实验→优化改进）→体外实验。结果:本课题结题时试制出小型化和无线控制的主从式输尿管软镜机器人,主控端的3自由活动度（3DOF）负责控制从动端的3个伺服舵机控制软镜完成软镜在人体内运动的3个动作,即:进/退、正/逆时针旋转、软镜头端的正/反向弯曲。在3D打印的肾脏输尿管模型中进行体外操作实验,证明其运动性满足手术所需,对操作者学习曲线及疲劳度测试表明,通过机器人系统操作软镜与传统手持软镜操作在学习曲线上都有随着例数积累熟练程度增加的趋势。机器人系统的学习曲线较长。人机交流设计尚有改进空间。通过机器人系统操作软镜疲劳度优于传统手持软镜手术。结论:该系统辅助下,可满足输尿管软镜术中的运动自由度,对碎石光纤的输送装置以及不同的持镜模块,对主手的人体工程学改进、对机器人底座的改进让其更加轻量化,是未来的改进方向。
张成[8]（2020）在《机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的技术创新、助手配合和学习曲线的临床研究》文中研究指明根治性前列腺切除术（Radical Prostatectomy,RP）是治疗局限性前列腺癌最有效的外科手段,随着科技的迅猛发展,手术设备的不断更新,手术机器人系统的引入推动微创外科再次进入一个新的时代——机器人手术时代。机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术（Robot-assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy,RARP）的出现在前列腺癌治疗史上具有里程碑式的意义。南昌大学第一附属医院于2014年12月引进江西省第一台Davinci机器人手术Si系统,是全国比较早开展机器人手术的单位,近三年机器人手术量全球排名前三,2017年单机手术量全球排名第一,截止2019年底已完成前列腺癌根治术500余例。本研究将探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的技术创新,床旁助手的配合和学习曲线的临床研究,为即将开展机器人手术的中心提供参考,目前尚无报道。第一部分:机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术入路的创新性研究目的:研究分析机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术各种入路的优缺点,开展经膀胱入路机器人辅助前列腺癌根治术（TvRARP）的创新性研究,评价患者的术后疗效。方法:对35例局限性前列腺癌患者进行TvRARP治疗。患者术前资料[均数±标准差],患者年龄63.4±8.1岁,BMI 28.6±5.3 kg/m2,tPSA 10.8±4.9ng/ml,前列腺体积30.6±14.4ml;中位数（IQR）;活检Gleason评分6（6,7）和IIEF-5评分18（16,20）。术前评估发现cT2a 28例,cT2b 7例。所有患者术前均无尿失禁。评估手术结果和围手术期并发症。所有患者术后至少随访12个月。结果:平均手术时间150±35 min,失血100±45 ml,尿路感染1例,用左氧氟沙星治疗。另例患者术后第14天夜尿,索利那新琥珀酸治疗缓解。术后第7天拔除导尿管。32例患者术后即刻尿控,3例患者术后第14天完全尿控。术后病理证实pT2a 24例,pT2b 9例,pT2c 2例Gleason评分6（6,7）。手术切缘阳性4例（11.4%）。术后3个月尿道膀胱造影未见尿道狭窄及漏尿。术前和手术后6个月尿流动力学检查,最大尿流率(术前与术后6个月,12.2（10.2,14.9）ml/s vs 13.7（10.1,15.0）ml/s,膀胱容量385.3ml（351.3,410.2）和370.2ml（330.1,395.4）和排泄相逼尿肌收缩性38.5（27.8,42.3）mmH2O vs 35.6（28.3,41.3）mmH2O。在最少12个月的随访中,所有患者均未发现生化复发。IIEF-5评分为17分（16,19分）。结论:经膀胱入路是一些患者RARP的有效替代方法,可提供很好的术后尿控。长期的功能和肿瘤学结果需要进一步研究。第二部分:机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术床旁助手的训练、配合及对围手术期指标的影响目的:机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术床旁助手的训练、术前及术中配合研究。分析比较不同年资经验的床旁助手对患者围手术期结局的影响。方法:对床旁助手进行训练,包括取得资格、腔镜模拟等;开展床旁助手术前的准备、术中的配合及注意事项研究;回顾性分析2018年4月2019年5月收治的30位,对比不同腹腔镜手术经验的床旁助手TvRARP手术围手术期指标的差异。结果:腔镜模拟训练提高床旁助手腔内操作水平;30例手术均顺利完成,无中转开放,无输血病例,无严重术中、术后并发症发生。总平均手术时间195.8±37.9min,总术中出血量中位数为150.0（50.0,200）ml;总平均术后住院时间7.0±0.3天,总手术切缘阳性为30%,术后随访12个月,平均3个月,所有患者末次随访无肿瘤复发及死亡病例。经统计,其中手术时间（p=0.0197）差异有统计学意义,其余指标差异均无统计学意义。结论:床旁助手需要系统培训,有经验的床旁助手（BA）能有效的减少手术时间,降低手术并发症。第三部分:机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术学习曲线研究目的:研究单术者行3种不同手术入路的机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的学习曲线。方法:通过对2014年12月--2020年4月南昌大学第一附属医院泌尿外科行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的不同手术入路下的120例（前入路RARP50例、经膀胱入路RARP50例、后入路RARP20例）患者临床资料分析,研究单术者下不同手术入路的RARP学习曲线。结果:前入路RARP组中单术者经过20例渡过学习曲线,而经膀胱入路RARP只需10例,后入路RARP有待进一步阐明。结论:在不同手术入路下的机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的学习曲线表现不同,在学习曲线长短程度中经膀胱入路<前入路<后入路组,对于有着丰富泌尿系腹腔镜手术经验的医师而言,前入路经过约20例手术渡过学习曲线到达平台期,而经膀胱入路约10例就可渡过。
高亮[9]（2020）在《全息影像精准手术计划在肾肿瘤保留肾单位手术中的应用价值》文中指出目的:通过分析全息影像技术在腹腔镜保留肾单位手术中的应用,探讨全息影像精准手术计划在治疗肾肿瘤中的效果和优势,为肾肿瘤保留肾单位手术提供一定帮助与指导。方法:回顾分析2018年1月至2019年12月我院行腹腔镜保留肾单位手术的67例T1期肾肿瘤患者的临床资料。所有患者术前均接受中下腹部CT（平扫+增强）检查。根据患者是否接受全息影像精准手术计划,将其分为全息影像组和CT组。全息影像组是指术前在传统CT数据基础上,通过全息影像三维重建系统构建肾肿瘤三维模型进行术前规划,术中再借助全息影像腹腔镜融合系统将肾肿瘤三维模型与手术图像融合进行实时导航,指导手术。而CT组则是在传统CT图像下完成手术规划和手术。全息影像组共31例,男性21例（68%）,女性10例（32%）,年龄（52.4±13.1）岁,肿瘤最大直径（3.8±1.0）cm,肿瘤TNM分期,T1aN0M0期20例（65%）,T1bN0M0期11例（35%）,肿瘤R.E.N.A.L评分（7.0±1.5）分。CT组共36例,男性17例（47%）,女性19例（53%）,年龄（50.7±14.7）岁,肿瘤最大直径（3.6±1.1）cm,肿瘤TNM分期,T1aN0M0期28例（78%）,T1bN0M0期8例（22%）,肿瘤R.E.N.A.L评分（6.4±1.3）。比较两组患者的术前资料和手术结果差异有无统计学意义,分析全息影像精准手术计划在肾肿瘤保留肾单位手术中的应用价值。结果:两组手术均顺利完成,无术中中转开放或死亡等并发症出现,术后病理结果均为肾恶性细胞肿瘤,且切缘均为阴性。经统计分析,尽管全息影像组在手术时间（106.5±21.1与122.7±30.1,P=0.066）、热缺血时间（23.5±6.1与25.3±5.1,P=0.420）、术中出血量（104.2±36.3与115.0±40.6,P=0.069）、术中集合系统损伤率[2（6%）与8（22%）,P=0.071]、术后血色素变化值（10.4±3.3与12.5±2.9,P=0.938）、术后血肌酐变化值（16.7±5.5与17.2±10.3,P=0.067）、术后尿瘘率[0（0%）与1（2.8%）,P=1.000]、术后拔除引流管时间（4.2±0.7与4.4±0.8,P=0.141）及术后住院天数（6.1±0.8与6.5±0.8,P=0.626）均低于CT组,但其结果并无统计学意义（P>0.05）。而在R.E.N.A.L评分≥7的复杂性肾肿瘤亚组分析中,全息影像组的手术时间（117.8±21.3min与146.6±40.5min,P=0.035）、术中集合系统损伤率[1（6.3%）与6（50%）,P=0.023]明显低于CT组,两组之间的差异具有统计学差异（P<0.05）。结论:本研究表明利用全息影像精准手术规划系统,术前构建肾肿瘤三维模型和术中实时导航为肾肿瘤保留肾单位手术提供了可靠的指导,尤其对于高R.E.N.A.L评分的复杂性肾肿瘤手术具有显着的技术优势。
徐进松[10]（2020）在《机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在T1a期肾癌的应用研究》文中进行了进一步梳理背景目的:肾细胞癌（renal cell carcinoma,RCC）是一种临床上常见的泌尿系肿瘤,起源于泌尿小管上皮,为肾实质肿瘤,简称肾癌。随着超声（US）及计算机断层扫描成像（CT）的普及,无症状肾癌的检出率在逐年提高。临床中,就诊的晚期肾癌患者所占比例在下降,“免疫联合靶向”给晚期肾癌的治疗指出了新的方向,让更多的患者受益。早期肾癌的治疗以肾部分切除术（Partial nephrectomy,PN）或者肾根治性切除术（Radical nephrectomy,RN）为主,对于早期局限性肾癌,保留肾单位手术所带来的生存获益得到认可。随着腹腔镜微创手术的发展,3D腹腔镜、4K显示屏、机器人辅助腹腔镜等高科技设备与技术相继应用于外科手术,它们具有更高清的画质及立体感、可完成更精细的操作等优势,特别是机器人辅助腹腔镜技术,备受推崇。外科机器人手术在我国发展较为迅速,越来越多三甲医院引进了外科手术机器人系统,微创手术方式逐渐走进机器人时代。肾部分切除术难度高,特别是肾脏肿瘤的完整切除及一定时间内切缘的缝合处理,需不断扩大精细操作,而机器人腹腔镜技术恰恰具备这些优势。同时对于肾癌切缘阳性影响肿瘤预后的争议再次被各大会议提出。本研究通过对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与传统腹腔镜肾部分切除术对T1a期疗效的比较,分析机器人辅助腹腔镜肾部分切除术对于T1a期肾癌能否达到治疗效果的最大化,为更多医院开展机器人辅助肾部分切术提供理论依据;同时研究不同的手术方式,能否改变肾部分切除术切缘阳性的概率,同时是否存在切缘阳性肿瘤预后相关性。研究对象与方法:收集2016年1月-2018年1月在郑州大学第一附属医院诊断的为肾癌并且行肾部分切除术患者资料,统计术前一般资本资料,包括年龄、性别、体重指数、肾脏肿瘤的左右侧、位置及大小,并按照R.E.N.A.L评分系统进行评分,统计病理结果类型,按纳入与排除标准,共90例患者入组,其中机器人组40例与普通腹腔镜组50例。对比两组围术期相关资料与随访结果,采用SPSS20.0统计软件对两组数据进行分析,P<0.05表示有差异并且具有统计学意义。结果:与普通腹腔镜组比较,机器人组在手术总时间较长,在肾热缺血时间及腔内手术时间较短,且具有统计学意义;与普通腹腔镜组比较,机器人组住院费用较高,具有统计学意义;与普通腹腔镜组比较,机器人组手术切缘范围小、术中出血少,但均无法证明两组之间的差异;两组术后eGFR下降百分比、术后胃肠功能恢复时间、术后住院天数,围术期并发症率比较均无统计学差异;两组手术切缘均为阴性,随访未见局部复发或者远处转移。结论:1.机器人辅助腹腔镜肾部分切除术对T1a期肾癌手术治疗,较普通腹腔镜更有效可行;2.对于T1a期肾癌,两种不同的微创手术方式对切缘阳性率的影响无差异。
二、腹腔镜肾脏手术配合的体会（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、腹腔镜肾脏手术配合的体会（论文提纲范文）
（1）腹腔镜手术技术在犬泌尿系统中的应用研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 引言 |
| 1.1 腹腔镜外科发展概况 |
| 1.2 动物腹腔镜技术在国内、外的应用 |
| 1.2.1 动物腹腔镜技术在国外的应用 |
| 1.2.2 动物腹腔镜技术在国内的应用 |
| 1.3 腹腔镜手术并发症 |
| 1.3.1 麻醉并发症 |
| 1.3.2 气腹并发症 |
| 1.3.3 术中并发症 |
| 1.3.4 术后并发症 |
| 1.4 目的和意义 |
| 2 材料和方法 |
| 2.1 材料 |
| 2.1.1 实验动物 |
| 2.1.2 实验器材 |
| 2.1.3 实验试剂及药品 |
| 2.2 方法 |
| 2.2.1 犬腹腔镜膀胱造口术 |
| 2.2.2 犬腹腔镜辅助输尿管切开术 |
| 2.2.3 犬腹腔镜肾上腺切除术 |
| 2.2.4 犬腹腔镜肾脏切除术 |
| 2.2.5 四种腹腔镜手术的监测 |
| 2.2.6 犬腹腔镜和开腹肾脏切除术对氧化应激和免疫系统的研究 |
| 2.2.7 数据统计分析方法 |
| 3 结果 |
| 3.1 犬腹腔镜膀胱造口术结果 |
| 3.1.1 手术效果 |
| 3.1.2 临床体征的监测结果 |
| 3.1.3 循环系统的监测结果 |
| 3.1.4 呼吸系统的监测结果 |
| 3.1.5 炎性应激的检测结果 |
| 3.1.6 肝功能的检测结果 |
| 3.1.7 肾功能的检测结果 |
| 3.2 犬腹腔镜辅助输尿管切开术结果 |
| 3.2.1 手术效果 |
| 3.2.2 临床体征的监测结果 |
| 3.2.3 循环系统的监测结果 |
| 3.2.4 呼吸系统的监测结果 |
| 3.2.5 炎性应激的检测结果 |
| 3.2.6 肝功能的检测结果 |
| 3.2.7 肾功能的检测结果 |
| 3.3 犬腹腔镜肾上腺切除术结果 |
| 3.3.1 手术效果 |
| 3.3.2 临床体征的监测结果 |
| 3.3.3 循环系统的监测结果 |
| 3.3.4 呼吸系统的监测结果 |
| 3.3.5 炎性应激的检测结果 |
| 3.3.6 肝功能的检测结果 |
| 3.3.7 肾功能的检测结果 |
| 3.4 犬腹腔镜肾脏切除术结果 |
| 3.4.1 手术效果 |
| 3.4.2 临床体征的监测结果 |
| 3.4.3 循环系统的监测结果 |
| 3.4.4 呼吸系统的监测结果 |
| 3.4.5 炎性应激的检测结果 |
| 3.4.6 肝功能的检测结果 |
| 3.4.7 肾功能的检测结果 |
| 3.5 犬腹腔镜和开腹肾脏切除术对氧化应激和免疫系统影响的结果 |
| 3.5.1 氧化应激检测的结果 |
| 3.5.2 免疫系统检测的结果 |
| 4 讨论 |
| 4.1 犬腹腔镜膀胱造口术 |
| 4.1.1 套管定位 |
| 4.1.2 膀胱造瘘管的选择 |
| 4.1.3 膀胱造瘘管的安置 |
| 4.1.4 并发症 |
| 4.2 犬腹腔镜辅助输尿管切开术 |
| 4.2.1 手术方法的选择 |
| 4.2.2 套管定位 |
| 4.2.3 输尿管手术 |
| 4.3 犬腹腔镜肾上腺切除术 |
| 4.3.1 套管定位 |
| 4.3.2 肾上腺的分离 |
| 4.4 犬腹腔镜肾脏切除术 |
| 4.4.1 套管定位 |
| 4.4.2 肾蒂的处理方法 |
| 4.5 泌尿系统腹腔镜手术通路的选择 |
| 4.6 腹腔镜手术电外科设备的使用 |
| 4.7 穿刺并发症 |
| 4.8 犬泌尿系统腹腔镜手术对生理功能的影响 |
| 4.9 犬腹腔镜和开腹肾脏切除术对氧化应激和免疫系统影响 |
| 4.9.1 氧化应激的影响 |
| 4.9.2 免疫系统的影响 |
| 5 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 |
（2）小儿肾盂输尿管连接处梗阻性肾积水术后疗效与积水程度的相关性分析（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 缩略词表 |
| 前言 |
| 1.病例资料 |
| 2.研究方法 |
| 3.结果 |
| 4.讨论 |
| 5.结论 |
| 附巨大肾积水临床图片 |
| 参考文献 |
| 综述 先天性肾积水的研究进展 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（3）头花蓼类中药对草酸钙结石的临床疗效观察及作用机制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 文献综述 |
| 一、中医学对尿石症的认识 |
| 参考文献 |
| 二、现代医学对尿石症的认识 |
| 参考文献 |
| 前言 |
| 第一章 克淋通胶囊治疗尿石症的随机对照临床研究 |
| 第一节 临床资料 |
| 第二节 诊疗标准 |
| 第三节 结果 |
| 第四节 讨论 |
| 第二章 头花蓼对大鼠草酸钙结石的作用机制研究 |
| 第一节 材料和方法 |
| 第二节 实验方案 |
| 第三节 结果 |
| 第四节 讨论 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 在学期间主要研究成果 |
（4）巨大肾错构瘤行机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术的单中心经验（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 资料与方法 |
| 结果 |
| 讨论 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A |
| 附录B 个人简历及科研情况 |
| 附录C 综述 肾错构瘤治疗的进展与展望 |
| 参考文献 |
（5）单孔后腹腔镜在泌尿外科的应用以及与传统后腹腔镜的对比研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 符号说明 |
| 前言 |
| 临床资料与研究方法 |
| 结果 |
| 讨论 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 综述 单孔腔镜技术在泌尿领域的应用 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附件 |
（6）达芬奇机器人辅助自体肾移植术的护理管理（论文提纲范文）
| 1 资料与方法 |
| 1.1 一般资料 |
| 1.2 手术方法 |
| 2 手术准备 |
| 2.1 术前访视 |
| 2.2 物品准备 |
| 2.3 手术间准备 |
| 2.4 人员准备 |
| 3 护理配合 |
| 3.1 麻醉开始及手术开始前安全核查 |
| 3.2 手术体位 |
| 3.3 手术配合 |
| 3.4 肿瘤切除及修肾 |
| 3.5 机器人辅助腹腔镜肾脏移植 |
| 3.5.1 手术体位 |
| 3.5.2 手术配合 |
| 4 术后护理 |
| 5 结果 |
| 6 讨论 |
（7）便携式输尿管软镜机器人样机的开发及体外模拟实验（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 前言 |
| 1.1 我国上尿路结石流行病学概况 |
| 1.2 上尿路结石的主要治疗手段 |
| 1.3 输尿管软镜的相对不足及机器人系统的应用价值 |
| 1.4 国内外相关手术机器人研究现状 |
| 1.4.1 国外现状 |
| 1.4.2 国内现状 |
| 1.4.3 发展动态分析 |
| 第2章 材料与方法 |
| 2.1 研究内容 |
| 2.2 研究目标 |
| 2.3 研究方法、技术路线及可行性分析 |
| 2.3.1 关键技术概述 |
| 2.3.2 可行性论证 |
| 2.4 理论分析及数据采集: |
| 2.5 样机制作及实验 |
| 2.5.1 样机制作 |
| 2.5.2 利用3D打印的肾-输尿管模型进行体外运动实验 |
| 2.5.3 利用3D打印的肾-输尿管模型进行体外学习曲线对比实验 |
| 2.5.4 利用3D打印的肾-输尿管模型进行操作疲劳度,舒适度实验 |
| 第3章 结果 |
| 3.1 输尿管软镜机器人样机 |
| 3.2 利用3D打印的肾-输尿管模型进行体外运动实验 |
| 3.3 利用3D打印的肾-输尿管模型进行操作疲劳度,舒适度实验 |
| 第4章 结论与讨论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 综述 国内外腹腔镜机器人设备新进展 |
| 参考文献 |
（8）机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的技术创新、助手配合和学习曲线的临床研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 论文主要术语缩略词表 |
| 第一部分 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术入路的创新性研究 |
| 一 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术各种入路的调研与分析 |
| 1研究背景与目的 |
| 2研究材料与方法 |
| 3结果 |
| 二 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术经膀胱入路的创新 |
| 1研究背景与目的 |
| 2对象与方法 |
| 3手术步骤 |
| 4结果 |
| 5讨论 |
| 6结论 |
| 参考文献 |
| 第二部分 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术床旁助手的训练、配合及对围手术期指标的影响 |
| 一 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术床边助手的训练 |
| 1研究背景与目的 |
| 2研究方法 |
| 3统计学处理 |
| 4结果 |
| 二 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术床边助手的术前、术中配合及注意事项 |
| 1术前准备 |
| 2术中配合 |
| 3手术过程注意事项 |
| 三 床旁助手对经膀胱入路机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术围手术期指标的影响 |
| 1研究背景与目的 |
| 2对象与方法 |
| 3统计学方法 |
| 4结果 |
| 5讨论 |
| 6结论 |
| 参考文献 |
| 第三部分 机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术学习曲线研究 |
| 1研究背景及目的 |
| 2材料与方法 |
| 3结果 |
| 4讨论 |
| 5结论 |
| 参考文献 |
| 总结与展望 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 综述 |
| 参考文献 |
（9）全息影像精准手术计划在肾肿瘤保留肾单位手术中的应用价值（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 中英文缩略词表 |
| 第1章 引言 |
| 1.1 肾肿瘤的发病情况、临床表现及治疗现状 |
| 1.2 全息影像技术 |
| 1.2.1 肾肿瘤三维重建技术 |
| 1.2.2 虚拟手术模拟与实时导航技术 |
| 第2章 资料与方法 |
| 2.1 研究对象 |
| 2.2 临床分组 |
| 2.3 研究方法 |
| 2.3.1 肾脏CT数据采集 |
| 2.3.2 全息影像三维模型重建系统 |
| 2.3.3 肾肿瘤三维模型重建结果 |
| 2.4 明确肾癌诊断、分期及规划手术方案 |
| 2.5 手术方式与实时导航 |
| 2.6 临床数据收集 |
| 2.7 统计学方法 |
| 第3章 结果 |
| 3.1 术前资料 |
| 3.2 全息影像术前规划结果 |
| 3.3 手术结果 |
| 3.4 两组患者依据R.E.N.A.L分值7 分为临界进行亚组分析 |
| 3.5 亚组分析结果 |
| 第4章 讨论 |
| 第5章 结论与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 综述 |
| 参考文献 |
（10）机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在T1a期肾癌的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 中英文缩略词对照 |
| 1 引言 |
| 2 资料与方法 |
| 3 结果 |
| 4 讨论 |
| 5 结论 |
| 参考文献 |
| 附表 |
| 综述 机器人辅助腹腔镜技术在泌尿外科疾病中应用的研究进展 |
| 参考文献 |
| 个人简历及在校期间发表论文情况 |
| 致谢 |
四、腹腔镜肾脏手术配合的体会（论文参考文献）
- [1]腹腔镜手术技术在犬泌尿系统中的应用研究[D]. 张建涛. 东北农业大学, 2010(01)
- [2]小儿肾盂输尿管连接处梗阻性肾积水术后疗效与积水程度的相关性分析[D]. 王馨. 山东大学, 2021(11)
- [3]头花蓼类中药对草酸钙结石的临床疗效观察及作用机制研究[D]. 于文晓. 北京中医药大学, 2021
- [4]巨大肾错构瘤行机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术的单中心经验[D]. 陈心朋. 蚌埠医学院, 2021(01)
- [5]单孔后腹腔镜在泌尿外科的应用以及与传统后腹腔镜的对比研究[D]. 王壬. 山东大学, 2021(12)
- [6]达芬奇机器人辅助自体肾移植术的护理管理[J]. 郭曼曼,王涛,许多朵,常燕乐. 微创泌尿外科杂志, 2020(06)
- [7]便携式输尿管软镜机器人样机的开发及体外模拟实验[D]. 余月. 南昌大学, 2020(01)
- [8]机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术的技术创新、助手配合和学习曲线的临床研究[D]. 张成. 南昌大学, 2020(08)
- [9]全息影像精准手术计划在肾肿瘤保留肾单位手术中的应用价值[D]. 高亮. 南昌大学, 2020(08)
- [10]机器人辅助腹腔镜肾部分切除术在T1a期肾癌的应用研究[D]. 徐进松. 郑州大学, 2020(02)
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